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龙图腾网恭喜辽宁工程技术大学申请的专利一种机载式掘锚一体机装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112145193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011137156.6，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种机载式掘锚一体机装置及使用方法是由谢苗;张鸿宇;刘治翔;卢进南;毛君;刘东旭;李玉岐;李政;裴波波设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载式掘锚一体机装置及使用方法在说明书摘要公布了：一种机载式掘锚一体机装置及使用方法，装置包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；支撑机构安装在悬臂式掘进机回转台顶部，支撑机构一端与悬臂式掘进机回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；锚固机构和操作平台均设置在支撑机构自由端；临时支护机构安装在悬臂式掘进机截割部上方。方法为：掘进作业完成后，先将临时支护机构调至展开状态，再将支撑机构调至展开状态，直到支撑机构小臂自由端前方的锚固机构移至锚固作业区域；将支撑机构小臂自由端的两根支护臂调整为直立状态，并分别顶撑巷道的顶板和底板；先将锚固机构调至展开状态，再调整锚杆钻机的钻孔位置，通过锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；装置复位，继续掘进作业。

本发明授权一种机载式掘锚一体机装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种机载式掘锚一体机装置，其特征在于：包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；所述支撑机构安装在悬臂式掘进机的回转台顶部，支撑机构采用悬臂式结构，支撑机构一端与悬臂式掘进机的回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；所述锚固机构和操作平台均设置在支撑机构的自由端；所述临时支护机构安装在悬臂式掘进机的截割部上方；所述支撑机构包括基架、支撑机构滑轨、支撑机构动力滑块、支撑机构动力回转台、悬臂、第一支护臂及第二支护臂，所述悬臂包括大臂、中臂及小臂；所述基架与悬臂式掘进机的回转台顶部相固连，所述支撑机构滑轨水平固装在基架顶部，所述支撑机构动力滑块设置在支撑机构滑轨上，支撑机构动力滑块可沿支撑机构滑轨自由移动；所述支撑机构动力回转台水平固装在支撑机构动力滑块顶部，所述大臂一端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂另一端为自由端，在大臂与支撑机构动力回转台顶部之间连接有大臂俯仰驱动油缸，大臂俯仰驱动油缸的缸筒端铰接在支撑机构动力回转台顶部，大臂俯仰驱动油缸的活塞杆端部铰接在大臂上；所述中臂同轴套装在大臂内侧，所述小臂同轴套装在中臂，中臂可沿大臂自由伸缩移动，小臂可沿中臂自由伸缩移动，在大臂、中臂及小臂内侧设置有悬臂伸缩驱动油缸，悬臂伸缩驱动油缸一端与小臂相连，悬臂伸缩驱动油缸另一端与大臂相连；所述第一支护臂与第二支护臂结构相同且均采用伸缩式结构，在第一支护臂与第二支护臂内均安装有支护臂伸缩驱动油缸，第一支护臂与第二支护臂对称设置在小臂的自由端；所述第一支护臂一端铰接在小臂上，第一支护臂另一端为自由端，在第一支护臂与小臂之间连接有第一支护臂翻转驱动油缸，第一支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第一支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第一支护臂上；所述第二支护臂一端铰接在小臂上，第二支护臂另一端为自由端，在第二支护臂与小臂之间连接有第二支护臂翻转驱动油缸，第二支护臂翻转驱动油缸的缸筒端铰接在小臂上，第二支护臂翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在第二支护臂上；所述锚固机构包括第一锚固机构动力回转台、转接架、锚固机构滑轨、锚固机构动力滑块、第二锚固机构动力回转台及锚杆钻机；所述第一锚固机构动力回转台固装在支撑机构中的小臂自由端顶部，所述转接架固装在第一锚固机构动力回转台上，所述锚固机构滑轨背面与转接架相铰接，在锚固机构滑轨背面与转接架之间连接有滑轨翻转驱动油缸，滑轨翻转驱动油缸的活塞杆端部铰接在转接架上，滑轨翻转驱动油缸的缸筒端铰接在锚固机构滑轨背面；所述锚固机构动力滑块设置在锚固机构滑轨上，锚固机构动力滑块可沿锚固机构滑轨自由移动；所述第二锚固机构动力回转台固装在锚固机构动力滑块顶部，所述锚杆钻机安装在第二锚固机构动力回转台上；所述操作平台包括作业台、固定板及支撑杆；所述固定板固装在支撑机构中的第一支护臂或第二支护臂上，在第一支护臂或第二支护臂上设置有若干用于固定板连接的定位孔，固定板通过与不同位置的定位孔进行连接用于调整自身安装高度；所述作业台一端铰接在固定板上，作业台另一端为自由端；所述支撑杆一端铰接在固定板上，支撑杆另一端通过卡扣与作业台底部相连接。

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