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龙图腾网恭喜彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011140114.8，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法是由李明新;吴伟伟;张练设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。

本发明授权一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法在权利要求书中公布了：1.一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统，其特征在于，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、第一根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元、旋翼和倾转位置可伸缩固定杆，其中，所述发动机通过超越离合器、第一根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；所述倾转单元自发动机侧至旋翼侧依次为第一倾转单元、第二倾转单元至第N倾转单元，其中N为倾转单元的个数，各倾转单元均包括等速万向节、传动轴、倾转做动驱动齿轮、定齿轮、步进电机和倾转滑块，第一倾转单元的等速万向节与第一根部传动轴连接，相邻倾转单元的等速万向节之间通过传动轴连接，传动轴上固定有倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转；各倾转单元的定齿轮不同轴，且第一倾转单元、第二倾转单元至第N倾转单元的定齿轮的轮缘与旋翼的距离依次减小，或者各倾转单元的定齿轮同轴，且第一倾转单元、第二倾转单元至第N倾转单元中的定齿轮的半径依次增大；倾转位置可伸缩固定杆，其一端固定在第一根部传动轴上，另一端固定在靠近旋翼的第N倾转单元的倾转滑块上，用于旋翼倾转角度的锁定。

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