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龙图腾网恭喜派珀网络公司申请的专利使用LIDAR的交通测位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115516337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080086328.3，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权使用LIDAR的交通测位系统和方法是由R·汉佐;D·麦斯威尔;S·Y·黄设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用LIDAR的交通测位系统和方法在说明书摘要公布了：提供使用LIDAR的交通测位系统和方法。在一些实施例中，计算机实施的方法包括接收从路径上的运载工具捕获的3D图像；将3D图像变换为第一2D图像；以及确定运载工具沿路径的位置，其包括：将第一2D图像与多个第二2D图像进行比较，该多个第二2D图像各自在沿路径的相应已知位置处捕获，基于比较选择第二2D图像中的一个或多个，以及基于捕获第二2D图像中的所选择的一个或多个所处的已知位置确定运载工具沿路径的位置。可以利用安装在运载工具上的LIDAR单元捕获LIDAR数据来捕获3D图像。

本发明授权使用LIDAR的交通测位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于识别交通位置的系统，其包括：硬件处理器；以及非暂时性机器可读存储介质，其编码有指令，所述指令由所述硬件处理器可执行以执行方法，所述方法包括：接收包括LIDAR数据的3D图像，所述3D图像是从路径上的运载工具捕获的；以及通过将所述3D图像中的点的所述LIDAR数据转换为第一2D图像中的对应的点的颜色空间中的颜色数据来将所述3D图像变换为所述第一2D图像，其中所述点的所述LIDAR数据包括距离值和反射率值，其中将所述点的所述LIDAR数据转换包括：将所述点的所述距离值映射到所述颜色空间的第一分量的值；以及将所述点的所述反射率值映射到所述颜色空间的第二分量的值；以及确定所述运载工具沿所述路径的位置，其包括：将所述第一2D图像与多个第二2D图像进行比较，所述多个第二2D图像各自在沿所述路径的相应已知位置处被捕获，其中每个所述第二2D图像包括多个点，所述多个点各自具有所述颜色空间中的颜色数据，基于所述比较，选择所述第二2D图像中的一个或多个，以及基于捕获所述第二2D图像中的所选择的一个或多个所处的所述已知位置，确定所述运载工具沿所述路径的所述位置。

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