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龙图腾网恭喜日立建机株式会社申请的专利变速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080092493.X，技术领域涉及：F16H3/72；该发明授权变速装置是由鲤沼琢麻设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本变速装置在说明书摘要公布了：变速装置21具有输入轴22、输出轴23、行星齿轮机构29、第1变速器33、第2变速器34和控制器25。行星齿轮机构29的构成包括与输入轴22连接的行星齿轮架29A、与第1变速器33连接的第1太阳齿轮29B、和与输出轴23连接的第2太阳齿轮29C。第2变速器34将从第1变速器33传递来的动力向输出轴23传递，或将从输出轴23传递来的动力向第1变速器33传递。控制器25通过变更第1变速器33的旋转速度来变更相对于输入轴22的旋转速度的输出轴23的旋转速度。

本发明授权变速装置在权利要求书中公布了：1.一种变速装置，其特征在于，具有：与动力源相连的输入轴；与负载相连的输出轴；设于所述输入轴与所述输出轴之间的行星机构；与所述行星机构连接的第1变速器；相对于所述第1变速器另外设置的第2变速器；和变更所述第1变速器的旋转速度的控制器，所述行星机构的构成包括如下三个部件：行星齿轮架、以所述行星齿轮架的旋转中心轴为中心自转的第1太阳轮部件、和以所述行星齿轮架的旋转中心轴为中心自转的第2太阳轮部件，作为所述行星机构的所述三个部件中的一个的第1部件直接或经由其他部件与所述输入轴连接，所述行星机构的所述三个部件中的除所述第1部件之外的第2部件直接或经由其他部件与所述第1变速器连接，所述行星机构的所述三个部件中的除所述第1部件以及所述第2部件之外的第3部件直接或经由其他部件与所述输出轴连接，在所述行星机构的所述行星齿轮架上，支承有一边在以所述行星齿轮架的旋转中心轴为中心公转的同时与所述第1太阳轮部件和所述第2太阳轮部件一起旋转、一边进行动力传递的行星部件以及平衡部件，所述行星机构将从所述动力源传递至所述行星机构的转矩向所述第2部件和所述第3部件分配，所述行星机构在所述第1部件、所述第2部件和所述第3部件之间进行双自由度的旋转运动，所述第2变速器将从所述第1变速器传递来的动力向所述负载或所述动力源传递，或将从所述负载或所述动力源传递来的动力向所述第1变速器传递，所述控制器通过变更所述第1变速器的旋转速度，而变更相对于所述输入轴的旋转速度的所述输出轴的旋转速度。

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