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龙图腾网恭喜天津渤海万达海洋工程有限公司申请的专利一种三维测量仪及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112033339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011024004.5，技术领域涉及：G01B21/20；该发明授权一种三维测量仪及测量方法是由刘万波设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维测量仪及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维测量仪及测量方法，三维测量仪包括：架体，用于罩设在所述海底管道上；水平移动组件，设置在架体上；旋转组件，设置在水平移动组件上；探头，设置在旋转组件上，用于感应海底管道周向上待测量点的数据；水平位移传感器，设置在水平移动组件上，用于测量探头沿海底管道的轴向方向上的水平移动距离数据；垂直位移传感器，设置在旋转组件上，用于测量探头沿海底管道的径向方向上垂直移动距离数据；角度传感器，设置在旋转组件上，用于测量探头沿海底管道的周向方向的圆周角度数据；成像设备，根据水平移动距离数据、垂直移动距离数据、圆周角度数据得到海底管道的三维图形。本发明提高了海底管道测量的测量精度以及可靠性。

本发明授权一种三维测量仪及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种三维测量仪，用于测量海底管道，其特征在于，包括：架体，用于罩设在所述海底管道上；水平移动组件，设置在所述架体上；旋转组件，设置在所述水平移动组件上；探头，设置在所述旋转组件上，用于感应所述海底管道周向上待测量点的数据；水平位移传感器，设置在所述水平移动组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的轴向方向上的水平移动距离数据；垂直位移传感器，设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的径向方向上的垂直移动距离数据；角度传感器，设置在所述旋转组件上，用于测量所述探头沿所述海底管道的周向方向的圆周角度数据；成像设备，分别与所述水平位移传感器、所述垂直位移传感器、所述角度传感器、所述探头电连接，并根据所述水平移动距离数据、所述垂直移动距离数据、所述圆周角度数据得到所述海底管道的三维图形；所述水平移动组件包括：滑轨，所述滑轨设置在所述架体上；安装座，所述安装座滑动连接在所述滑轨上；所述旋转组件与所述安装座连接；所述水平位移传感器安装在所述滑轨上；所述旋转组件包括：齿圈，所述齿圈设置在所述安装座上；第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述齿圈上；第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述齿圈上并与所述第一齿轮啮合，用于驱动所述第一齿轮转动；安装支架，所述安装支架设置在所述第一齿轮上，并随着所述第一齿轮围绕所述海底管道转动；其中，所述角度传感器设置在所述第二齿轮上，所述探头设置在所述安装支架底部，所述垂直位移传感器设置在所述安装支架顶部；在所述三维测量仪工作时，驱动所述旋转组件旋转，使探头沿所述海底管道的周向转动，其中，在旋转组件旋转一圈后，驱动水平移动组件以带动旋转组件移动，在旋转组件移动一段距离后，反向驱动旋转组件，使探头沿所述海底管道的周向转动。

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