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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利定位装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116209546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105210.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权定位装置和系统是由斯蒂格·奥洛夫·佩尔森设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位装置和系统在说明书摘要公布了：一种定位装置14，用于定位与至少一个工业机器人16a‑16d相关的工件58，60，定位装置14包括：固定基座结构20，具有用于支撑至少一个工业机器人16a‑16d中的一个或多个工业机器人的支撑表面36以及用于安装至安装表面12的基座表面38；第一工件支撑件22，用于支撑第一工件58；第二工件支撑件24，用于支撑第二工件60；支撑构件26，支撑第一工件支撑件22和第二工件支撑件24，支撑构件26被布置为在第一位置30与第二位置32之间移动；以及电机28，被布置为在第一位置30与第二位置32之间驱动支撑构件26，其中支撑表面36被布置在电机28与基座表面38之间。

本发明授权定位装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种定位装置14，用于定位与至少一个工业机器人16a-16d相关的工件58，60，所述定位装置14包括：-固定基座结构20，具有用于支撑所述至少一个工业机器人16a-16d中的一个或多个工业机器人的支撑表面36以及用于安装至安装表面12的基座表面38；-第一工件支撑件22，用于支撑第一工件58；-第二工件支撑件24，用于支撑第二工件60；-支撑构件26，支撑所述第一工件支撑件22和所述第二工件支撑件24，所述支撑构件26被布置为在第一位置30与第二位置32之间旋转地移动，在所述第一位置30，所述第一工件支撑件22被定位在所述固定基座结构20的处理侧44上并且所述第二工件支撑件24被定位在所述固定基座结构20的相对的装载侧46上，在所述第二位置32，所述第一工件支撑件22被定位在所述装载侧46上并且所述第二工件支撑件24被定位在所述处理侧44上；以及电机28，被布置为在所述第一位置30与所述第二位置32之间驱动所述支撑构件26，其中所述支撑表面36被布置在所述电机28与所述基座表面38之间；其中所述支撑构件26关于平面62是不对称的，所述平面62垂直于所述第一工件支撑件22与所述第二工件支撑件24之间的分离方向66，并且在所述第一工件支撑件22与所述第二工件支撑件24之间居中。

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