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龙图腾网恭喜北京智行者科技股份有限公司申请的专利一种模拟油门信号的产生和切换电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112162505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010951679.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种模拟油门信号的产生和切换电路是由陈志名;马江涛;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟油门信号的产生和切换电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模拟油门信号的产生和切换电路，包括第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、微控制器MCU、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路，其中：微控制器MCU，分别与第一原车油门电压信号处理电路、第二原车油门电压信号处理电路、模拟油门信号DAC电路和切换开关电路相连接；切换开关电路，与模拟油门信号DAC电路相连接，用于选择输出第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，或者向外输出两路模拟油门信号。本发明公开的模拟油门信号的产生和切换电路，不仅能够产生模拟油门信号，而且当自动驾驶车辆进入人工驾驶状态时，能够切换使用原车的油门信号，从而保证车辆的正常使用。

本发明授权一种模拟油门信号的产生和切换电路在权利要求书中公布了：1.一种模拟油门信号的产生和切换电路，其特征在于，包括第一原车油门电压信号处理电路（100）、第二原车油门电压信号处理电路（200）、微控制器MCU（300）、模拟油门信号DAC电路（400）和切换开关电路（500），其中：第一原车油门电压信号处理电路（100），用于对外部油门踏板输出的第一原车油门电压信号进行分压处理，然后输送给微控制器MCU；第二原车油门电压信号处理电路（200），用于对外部油门踏板输出的第二原车油门电压信号进行分压处理，然后输送给微控制器MCU；微控制器MCU（300），分别与第一原车油门电压信号处理电路（100）、第二原车油门电压信号处理电路（200）、模拟油门信号DAC电路（400）和切换开关电路（500）相连接，用于采集第一原车油门电压信号处理电路和第二原车油门电压信号处理电路输出的第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，以及在汽车行车电脑ECU将车辆状态由人工驾驶状态切换为自动驾驶状态时，接收所述汽车行车电脑ECU发来的自动驾驶状态启动控制信号和自动驾驶状态模拟油门控制信号，然后对应发送切换控制信号给切换开关电路，并且对应发送自动驾驶状态油门控制信号给模拟油门信号DAC电路；模拟油门信号DAC电路（400），用于接收微控制器MCU输出的自动驾驶状态模拟油门控制信号，进行数模转换后，产生对应的两路模拟油门信号，然后输出给切换开关电路（500）；切换开关电路（500），与模拟油门信号DAC电路（400）相连接，用于接入外部油门踏板输出的第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，以及接入模拟油门信号DAC电路（400）所输出的两路模拟油门信号，并根据微控制器MCU输出的切换控制信号，选择向外部油门信号接收装置输出第一原车油门电压信号和第二原车油门电压信号，或者向外输出两路模拟油门信号。

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