恭喜齐诺马蒂赛股份有限公司R·派森获国家专利权
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龙图腾网恭喜齐诺马蒂赛股份有限公司申请的专利用于固态LIDAR系统的投影仪获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114651194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080074402.X,技术领域涉及:G01S17/10;该发明授权用于固态LIDAR系统的投影仪是由R·派森;F·格恩斯设计研发完成,并于2020-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于固态LIDAR系统的投影仪在说明书摘要公布了:本公开涉及一种用于用于确定到场景的距离的固态LIDAR系统的投影仪。该投影仪被配置成用离散的光斑图案照亮场景。该投影仪包括:激光器阵列,该激光器阵列包括用于同时发射第一激光束的多个离散的固态激光源;混合室,其被配置成接收并允许每个第一激光束的传播,直到每个第一激光束的至少一部分光线与相邻第一激光束的至少一部分光线交叠;整形光学系统,其被配置成接收第一激光束的交叠光线并生成多个第二激光束,使得每个第二激光束包括源自多个第一激光束的光线;以及投影仪透镜系统,用于将由第二激光束形成的离散光斑图案投影到场景。本公开还涉及一种包括此类投影仪和用于检测反射激光的光接收设备的固态LIDAR系统。
本发明授权用于固态LIDAR系统的投影仪在权利要求书中公布了:1.一种用于用离散光斑图案照亮场景的投影仪,所述投影仪包括:激光器阵列,所述激光器阵列包括能操作用于发射发散的第一激光束的多个离散的固态激光源,混合室,所述混合室沿着主光轴Z延伸并且被配置成接收并允许所述第一激光束中的每一者发散,直到对于每个第一激光束,其光线的至少一部分与相邻第一激光束的光线交叠,其中所述混合室的内壁的至少一部分是用于反射激光的反射壁,或者其中所述混合室的内壁的至少一部分包括镜,整形光学系统,其被配置成:i接收从所述混合室出射的所述第一激光束的交叠光线,以及ii生成多个离散的第二激光束,其中每个第二激光束包括源自多个第一激光束的光线,并且其中所述整形光学系统包括第一微透镜阵列,所述第一微透镜阵列包括多个微透镜ML[i],并且其中每个微透镜ML[i]被配置成生成所述多个第二激光束中的一个第二激光束,投影仪透镜系统,所述投影仪透镜系统被配置成接收所述第二激光束并向场景投射所述第二激光束,并且其中所投射的第二激光束形成所述离散光斑图案。
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