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龙图腾网恭喜奥迪股份公司申请的专利针对待检测图像中移动对象的处理系统、方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114118188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010894972.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权针对待检测图像中移动对象的处理系统、方法和存储介质是由李航宇;吴婧怡设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对待检测图像中移动对象的处理系统、方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明要求保护一种针对待检测图像中移动对象的处理系统、相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。所述处理系统包括：图像识别单元，被配置为：基于预设的机器学习模型和几何计算方法识别待检测图像中的移动对象；移动对象标识单元，被配置为：对于基于预设的机器学习模型和几何计算方法之一或二者识别出的移动对象，在待检测图像中使用标识层标记所识别出的移动对象；图像处理单元，被配置为：去除待检测图像中由标识层标记的移动对象所在的区域。利用本发明的技术方案，可以准确、高效地识别并去除待检测图像中的移动对象，并且通过本发明方案识别处理后的图像，可提高基于高精地图的导航定位的精度，另外也可有利于3D重构。

本发明授权针对待检测图像中移动对象的处理系统、方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种针对待检测图像中移动对象的处理系统，其特征在于，所述处理系统包括：图像识别单元，被配置为：基于预设的机器学习模型和几何计算方法识别所述待检测图像中的移动对象，其中，预定义物体分类属性包括半静态物体和动态物体，所述基于预设的机器学习模型和几何计算方法识别所述待检测图像中的移动对象至少包括：使用所述几何计算方法识别所述待检测图像中的位置发生变化的半静态物体和或动态物体；移动对象标识单元，被配置为：对于基于预设的机器学习模型和几何计算方法之一或二者识别出的移动对象，在所述待检测图像中使用标识层标记所识别出的移动对象；图像处理单元，被配置为：去除所述待检测图像中由所述标识层标记的移动对象所在的区域，其中，所述使用所述几何计算方法识别所述待检测图像中的位置发生变化的半静态物体和或动态物体，包括：基于参考图像中的至少一个检测点和所述至少一个检测点在所述待检测图像中的投影点，确定所述待检测图像中的投影点对应的物体的位置是否发生了变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥迪股份公司，其通讯地址为：德国因戈尔施塔特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。