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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利用于驱动马达的发夹型定子线圈成形系统的线圈弯曲装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112974674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010748699.5，技术领域涉及：B21F3/027；该发明授权用于驱动马达的发夹型定子线圈成形系统的线圈弯曲装置是由金熙雄;朴柱玉;李载焕设计研发完成，并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于驱动马达的发夹型定子线圈成形系统的线圈弯曲装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于发夹型定子线圈成形系统的线圈弯曲装置，该装置包括：管状喷嘴，被设置成穿过壳体的水平方向的中央部分，通过管状喷嘴供应材料线圈；喷嘴移动装置，在一个方向上移动喷嘴；弯曲装置，包括旋转构件的上表面上的一对辊构件，并将从喷嘴排放的材料线圈夹在一对辊构件之间以将材料线圈弯曲成形为设定形状；水平移动装置，用于通过可滑动地安装在壳体的第一板水平地移动弯曲装置；竖直移动装置，用于通过可滑动地安装在第一板上的第二板竖直地移动弯曲装置；第一旋转装置，用于通过可旋转地安装在第二板上的第三板以水平轴为基准旋转弯曲装置；以及第二旋转装置，用于通过安装在第二板上的行星齿轮以竖直轴为基准旋转弯曲装置。

本发明授权用于驱动马达的发夹型定子线圈成形系统的线圈弯曲装置在权利要求书中公布了：1.一种用于发夹型定子线圈成形系统的线圈弯曲装置，将方形材料线圈弯曲成形为设定形状，所述线圈弯曲装置包括：壳体；管状喷嘴，被设置成穿过所述壳体的水平方向的中央部分，通过所述管状喷嘴的内部供应所述材料线圈；喷嘴移动装置，连接到所述管状喷嘴的一端，并在一个方向上移动所述管状喷嘴；弯曲装置，包括与所述管状喷嘴的另一端相对应地设置的旋转构件的上表面上的一对辊构件，并将从所述管状喷嘴排放的所述材料线圈夹在所述一对辊构件之间以将所述材料线圈弯曲成形为所述设定形状；水平移动装置，用于通过可滑动地安装在所述壳体的第一板在水平方向上移动所述弯曲装置；竖直移动装置，用于通过可滑动地安装在所述第一板上的第二板在竖直方向上移动所述弯曲装置；第一旋转装置，用于通过可旋转地安装在所述第二板上的第三板以水平轴为基准旋转所述弯曲装置；以及第二旋转装置，用于通过安装在所述第二板上的行星齿轮的操作以竖直轴为基准旋转所述弯曲装置，其中所述喷嘴移动装置包括用于致动所述喷嘴移动装置的移动装置致动器，其中所述水平移动装置包括：第一致动器，安装在所述壳体上并通过安装在驱动轴的前端上的固定块连接到所述第一板，并且在水平方向上移动所述第一板，其中所述竖直移动装置包括：第二板，设置在所述第一板的后侧，并通过左右导轨可滑动地安装在所述第一板上；以及第二致动器，设置在所述壳体的上侧，并通过安装支架连接到所述第二板以在竖直方向上移动所述第二板，其中所述竖直移动装置进一步包括：辅助气缸，连接在所述壳体和所述安装支架之间，并与所述第二致动器一起将驱动力施加到所述第二板，其中所述移动装置致动器的驱动轴形成为线性引导件。

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