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龙图腾网恭喜株式会社理光申请的专利图像匹配方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113971628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010723161.9，技术领域涉及：G06T3/06；该发明授权图像匹配方法、装置和计算机可读存储介质是由贾海晶;伊红;刘丽艳;王炜设计研发完成，并于2020-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像匹配方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供图像匹配方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明实施例的图像匹配方法包括：获取三维空间中至少一个子空间的全景图像，以及三维空间的二维图像，其中三维空间由至少一个子空间构成，并且当三维空间由多个子空间构成时，各个子空间之间彼此不重叠；根据三维空间的二维图像，获取三维空间中至少一个子空间的二维图像；对至少一个子空间的全景图像进行三维重建，并获取至少一个子空间的全景图像分别对应的投影图像；根据至少一个子空间的投影图像和至少一个子空间的二维图像，获取至少一个子空间的全景图像和至少一个子空间的二维图像的匹配关系，并在产生匹配关系的子空间的全景图像和子空间的二维图像之间建立关联关系。

本发明授权图像匹配方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像匹配方法，包括：获取三维空间中至少一个子空间的全景图像，以及所述三维空间的二维图像，其中所述三维空间由至少一个子空间构成，并且当所述三维空间由多个子空间构成时，各个子空间之间彼此不重叠，其中所述三维空间的二维图像描述所述三维空间的各个子空间的平面布局；根据所述三维空间的二维图像，获取所述三维空间中至少一个子空间的二维图像；对所述至少一个子空间的全景图像进行三维重建，并将至少一个子空间的全景图像的三维重建模型投影在三维空间的二维图像所在的平面或平行的平面上，获取所述至少一个子空间的全景图像分别对应的投影图像；根据所述至少一个子空间的投影图像和所述至少一个子空间的二维图像，获取所述至少一个子空间的全景图像和所述至少一个子空间的二维图像的匹配关系，并在产生匹配关系的子空间的全景图像和子空间的二维图像之间建立关联关系。

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