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龙图腾网恭喜浙江佛尔泰智能设备有限公司申请的专利一种自动十字轴装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111805230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010609297.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自动十字轴装配线是由徐建华;梁勇;徐志坚;吴胜斌设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动十字轴装配线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动十字轴装配线，包括十字轴送料装置、法兰叉送料装置、轴承套送料装置、第一压装机以及第二压装机，法兰叉送料装置的上方设置有可将法兰叉转运至第一压装机上的法兰叉转运机构，十字轴送料装置的上方设置有可将十字轴转运至第一压装机上的十字轴转运机构，第一压装机可将十字轴与法兰叉进行压装以形成工件A；第二压装机的上方设置有可将工件A转运至第二压装机上的压装转运机构，第一压装机与轴承套送料装置之间设置有机械手转运机构，机械手转运机构可将轴承套转运至第二压装机上，并由第二压装机将十字轴与轴承套进行压装。本发明具有以下优点和效果：实现自动化装配，效率高、装配精度和质量稳定，而且减少了人工成本。

本发明授权一种自动十字轴装配线在权利要求书中公布了：1.一种自动十字轴装配线，其特征在于：包括十字轴送料装置、法兰叉送料装置、轴承套送料装置、第一压装机以及第二压装机，所述法兰叉送料装置的上方设置有可将法兰叉转运至第一压装机上的法兰叉转运机构，所述十字轴送料装置的上方设置有可将十字轴转运至第一压装机上的十字轴转运机构，所述第一压装机可将十字轴与法兰叉进行压装以形成工件A；所述第二压装机的上方设置有可将第一压装机上完成的工件A转运至第二压装机上的压装转运机构，所述第一压装机与轴承套送料装置之间设置有机械手转运机构，所述机械手转运机构可将轴承套送料装置上的轴承套转运至第二压装机上，并由所述第二压装机将十字轴与轴承套进行压装；所述第一压装机包括有皮带传输机，所述皮带传输机上设置有若干个支撑板，每个所述支撑板上均设置有若干个可与法兰叉上的法兰安装孔配合卡接的第一限位杆，所述皮带传输机的中部设置有可与十字轴转运机构相配合的自适应调节支撑器，所述自适应调节支撑器可将十字轴的位置高度调整至与法兰叉上的卡接孔相配合的位置状态；所述皮带传输机的两侧均设置有用以传输轴承的第一振动盘，每个所述第一振动盘的出料口位置处均设置有用以将轴承压入法兰叉上的卡接孔内的第一液压缸，使所述轴承的内外表面分别与十字轴、卡接孔内壁产生过盈配合以压装形成工件A；所述自适应调节支撑器包括有设置于皮带传输机上的支撑架，所述支撑架上设置有压缸，所述压缸的输出端穿过支撑架固定连接有用以抬高十字轴的驱动板，使所述十字轴的两端可分别与法兰叉上的卡接孔相配合；所述压装转运机构包括有两个设置于地面上的第二立柱，两个所述第二立柱分别位于第二压装机、第一压装机的两侧，两个所述第二立柱的顶端固定连接有同一个第二水平导轨，所述第二水平导轨上滑动连接有第二活动滑块，所述第二水平导轨的一端设置有可驱动第二活动滑块在第二水平导轨上进行移动的第五驱动件；所述第二活动滑块的一侧滑动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的下端面转动连接有浮动连接板，所述浮动连接板的一侧设置有可对目标物进行夹取的第二夹爪，所述第二活动滑块的一侧设置有可驱动第一活动臂上下移动的第六驱动件；所述第二活动臂上设置有固定连接板，所述固定连接板上铰接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端转动连接有驱动架，所述驱动架的一端与浮动连接板固定连接，所述驱动架与浮动连接板之间所形成的夹角为钝角。

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