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龙图腾网恭喜深圳市利新祥电机有限公司申请的专利一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111594605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010556109.9，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机是由张星;张存利;吴小红设计研发完成，并于2020-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机，包括电机和减速箱，电机包括机壳和安装在机壳中的转轴，减速箱包括外壳、输出轴以及设置在外壳内的蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮蜗杆减速机构与输出轴传动连接；蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳内的蜗杆套和转动连接在外壳内并与蜗杆套啮合的减速蜗轮；外壳内固定设置有限位座，限位座的一侧开设有定位盲孔；转轴的一端穿过外壳的侧壁，并伸入定位盲孔中，且与定位盲孔转动配合；蜗杆套固定套设在转轴上。本申请通过限位座配合机壳非伸出端对转轴进行限位，使得蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩相同或差异很小；而且当电机堵转后，电机正转启动电压与电机反转启动电压一致。

本发明授权一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机在权利要求书中公布了：1.一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机，包括电机1和减速箱，所述电机1包括机壳11和安装在机壳11中的转轴14，其特征是：所述减速箱包括外壳2、输出轴3以及设置在外壳2内的蜗轮蜗杆减速机构，所述蜗轮蜗杆减速机构与输出轴3传动连接；所述蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳2内的蜗杆套42和转动连接在外壳2内并与蜗杆套42啮合的减速蜗轮41；所述外壳2内固定设置有限位座43，所述限位座43的一侧开设有定位盲孔431；所述转轴14的一端穿过所述外壳2的侧壁，并伸入所述定位盲孔431中，且与定位盲孔431转动配合；所述蜗杆套42固定套设在所述转轴14上；所述定位盲孔431的孔底设置有限位垫片44；所述限位座43背向蜗杆套42的一侧开设有与定位盲孔431连通的螺纹孔432，所述螺纹孔432中旋拧有顶丝46；所述顶丝46上旋拧有止退螺母48，所述限位座43背向蜗杆套42的一侧设置有U形支撑件47，所述U形支撑件47的两端与限位座43固定连接，且所述U形支撑件47中部开设有通孔，所述顶丝46经所述通孔穿过，所述止退螺母48位于限位座43与U形支撑件47之间；所述转轴14伸入定位盲孔431的一端套设有第一轴承45。

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