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龙图腾网恭喜中铁建设集团有限公司申请的专利一种多源定位智能振捣装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111305576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010320961.6，技术领域涉及：E04G21/08；该发明授权一种多源定位智能振捣装置及定位方法是由王宽;史乐贤;殷炳帅;方宏伟;周大兴;温恺;李胤设计研发完成，并于2020-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多源定位智能振捣装置及定位方法在说明书摘要公布了：一种多源定位智能振捣装置及定位方法，该装置包括智能控制器和振捣棒，所述智能控制器通过振捣棒电缆线与振捣棒相连，所述智能控制器内设有智能电计量表、5G定位基准模块、北斗定位基准模块、计时模块和通讯模块，所述振捣棒电缆线外设有导电导热橡胶套，所述导电导热橡胶套与振捣棒电缆线之间的空腔为振捣棒电缆线传感层，所述振捣棒电缆线传感层内设有一系列传感套环，所述传感套环内设有压力传感器、倾角传感器、陀螺仪和湿度传感器Ⅰ，所述振捣棒上设有湿度传感器Ⅱ、加速度传感器、5G定位模块、北斗定位模块和振动传感器。本发明还包括对振捣棒进行多源参数精确定位的定位方法。利用本发明，能解决现有振捣过程中所存在的缺陷。

本发明授权一种多源定位智能振捣装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种多源定位智能振捣定位方法，其特征在于：该定位方法所用装置为多源定位智能振捣装置，包括智能控制器和振捣棒，所述智能控制器通过振捣棒电缆线与振捣棒相连，所述智能控制器内设有智能电计量表、5G定位基准模块、北斗定位基准模块、计时模块和通讯模块，所述振捣棒电缆线外设有导电导热橡胶套，所述导电导热橡胶套与振捣棒电缆线之间的空腔为振捣棒电缆线传感层，所述振捣棒电缆线传感层内设有一系列传感套环，其中，在振捣棒和振捣棒电缆线的连接处设有一个传感套环，所述传感套环内设有压力传感器、倾角传感器、陀螺仪和湿度传感器Ⅰ，所述振捣棒电缆线传感层内除了传感套环以外的空腔填充柔性绝缘填充物，所述振捣棒上设有湿度传感器Ⅱ、加速度传感器、5G定位模块、北斗定位模块和振动传感器，所述压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、湿度传感器Ⅰ、湿度传感器Ⅱ、加速度传感器、振动传感器与智能控制器相连接，所述5G定位基准模块与5G定位模块相连接，所述北斗定位基准模块与北斗定位模块相连接；该定位方法包括以下两种：定位方法1：空间位置曲线法根据各个传感器的参数，以智能控制器位置点为基准点在智能控制器内虚拟绘制振捣棒电缆线及其传感层、传感套环、振捣棒的三维空间位置拟合曲线，借助振捣棒电缆线长度是定尺有利条件，进而拟合、计算振捣棒在各个时间点的位置并加以记录，具体包括以下内容：（1）智能控制器工作起始位置：振捣棒准备工作，将智能控制器和振捣棒放置到工作起始位置，记录该起始位置在建筑工程场地上的位置，通过5G定位基准模块、北斗定位基准模块精确确定智能控制器的位置，形成智能控制器的起始位置参数，形成基准平面或基准点；（2）振捣棒起始位置：保持智能控制器位置不变，将振捣棒插入拟振捣的混凝土中，此位置为振捣起始位置；采集振捣起始位置下的各个倾角传感器、陀螺仪的参数，结合每个传感套环距离智能控制器的电缆的长度，在智能控制器内计算后，获取振捣棒起始位置；（3）振捣棒动态工作位置：在振捣过程中，振捣棒处在不断运动中，当振捣棒在同一位置停滞超过10秒时，采集振捣起始位置下的各个倾角传感器、陀螺仪的参数，结合每个传感套环距离智能控制器的电缆的长度和振捣棒距离最近一个传感套环的距离，在智能控制器内基于前一工作位置进行计算后，获取振捣棒动态工作位置；（4）振捣棒浸没在混凝土内的深度位置：通过每个传感套环内的压力传感器、倾角传感器、陀螺仪，可及时发现每个传感套环是否浸没入混凝土内，结合空间位置曲线，进而智能控制器可在空间位置曲线上标记、记录振捣棒、振捣棒电缆线浸没在混凝土内的深度位置，在智能控制器内虚拟绘制混凝土的浸没范围；通过各种传感器监测到振捣棒完全拔出，浸没范围为零时，停止振捣棒运行，不再运行各种报警工况；定位方法2：空间坐标法在北斗和5G信号可实现高精度定位的区域，利用振捣棒的5G定位模块、北斗定位模块直接获取振捣棒的空间位置坐标，之后结合智能控制器5G定位基准模块、北斗定位基准模块提供的基准点和基准平面坐标，获得振捣棒的空间运动轨迹，结合计时模块，避免漏振、过振或振捣不足的情况；振捣棒浸没在混凝土内的深度位置：通过每个传感套环内的压力传感器、倾角传感器、陀螺仪，及时发现每个传感套环是否浸没入混凝土内，结合空间位置曲线，进而智能控制器可在空间位置曲线上标记、记录振捣棒、振捣棒电缆线浸没在混凝土内的深度位置，在智能控制器内虚拟绘制混凝土的浸没范围；通过各种传感器监测到振捣棒完全拔出，浸没范围为零时，停止振捣棒运行，不再运行各种报警工况。

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