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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利借助由车辆上安装的超声波传感器所接收的超声波信号评估对象高度的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113711082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080029603.8，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权借助由车辆上安装的超声波传感器所接收的超声波信号评估对象高度的方法和设备是由C·马蒂斯;J·施密特;T·赖曼;M·舒曼设计研发完成，并于2020-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本借助由车辆上安装的超声波传感器所接收的超声波信号评估对象高度的方法和设备在说明书摘要公布了：提出一种借助由车辆上所布置的超声波传感器12检测到的超声波信号评估车辆周围环境中的对象30的对象高度H的方法。在一个测量周期内，检测作为对象的棱边反射或直行回波的第一超声波信号13。由此计算用于对应的内角反射的期望窗口。将在该期望窗口内所检测到的第二超声波信号14识别属于第一超声波信号的内角反射，并将第一超声波信号与第二超声波信号合并为一个信号组。随后为每个超声波信号确定显著性。通过比较该显著性，将信号组配属给第一回波组或第二回波组。随着确定数量的测量周期推移确定配属给第一回波组和第二回波组的比率，并根据第一比率和第二比率对对象高度H进行评估。

本发明授权借助由车辆上安装的超声波传感器所接收的超声波信号评估对象高度的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于借助由布置在车辆上的超声波传感器12所检测到的超声波信号评估对象高度H的方法，其特征在于，包括以下步骤：在一个测量周期内：a.检测作为对象30的棱边反射或直行回波的第一超声波信号13；b.计算用于对应的内角反射的预期窗口；c.检测第二超声波信号；d.如果在所述预期窗口内检测到所述第二超声波信号14，则将所述第二超声波信号14辨识为对应于所述第一超声波信号13的内角反射，并将所述第一超声波信号13与所述第二超声波信号14合并为一个信号组；e.确定所述第一超声波信号13的第一显著性，并确定所述第二超声波信号14的第二显著性，其中，每个所检测到的超声波信号13，14的显著性说明所检测到的超声波信号13，14是所发出的超声波信号在至少一个对象处的反射的概率；f.将所述信号组配属给车辆周围环境中的对象30；g.比较所述第一显著性与所述第二显著性，并根据所述比较将所述信号组配属给第一回波组或第二回波组；在确定数量的测量周期21，22，23，24，25上确定信号组配属于所述第一回波组的第一比率；在确定数量的测量周期21，22，23，24，25上确定信号组配属于所述第二回波组的第二比率；根据所述第一比率和所述第二比率对所述对象高度H进行所述评估，其中，基于所述第一超声波信号13的传播时间、所述超声波传感器的安装高度h和或高度阈值S计算所述预期窗口。

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