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龙图腾网恭喜川南城际铁路有限责任公司申请的专利一种智能化正交异性钢桥面板疲劳开裂检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111021244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911418833.9，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种智能化正交异性钢桥面板疲劳开裂检测机器人是由韩冰;吴再新;唐勇;徐代宏;郭德平;段青松;勾红叶;王君明;王海波设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化正交异性钢桥面板疲劳开裂检测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化正交异性钢桥面板疲劳开裂检测机器人，涉及正交异性钢桥面板疲劳裂缝检测技术领域，包括顶板行走检测装置、纵肋行走装置、电驱伸缩机构和电驱摆转机构；顶板行走检测装置和纵肋行走装置均设有履带车，在履带车的履带外侧设有若干电磁铁实现其在顶板或纵肋上的吸附。顶板行走检测装置上设有超声波检测仪，其可靠近或远离其履带车运动；顶板行走检测装置与电驱伸缩机构相连且连接处可旋转，电驱摆动机构与电驱伸缩机构的另一端相连且在连接处可摆动，纵肋行走装置与电驱摆转机构的另一端相连且可旋转。该机器能完成正交异性钢桥面板自动检测，改变了传统的人工检测的方式，其可有效节约人力，且检测效率高，检测数据可靠。

本发明授权一种智能化正交异性钢桥面板疲劳开裂检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能化正交异性钢桥面板疲劳开裂检测机器人，其特征在于，包括顶板行走检测装置（100）、纵肋行走装置（200）、电驱伸缩机构（300）和电驱摆转机构（400）；所述顶板行走检测装置（100）和纵肋行走装置（200）均包括履带车，所述履带车包括车身（601），所述车身（601）的两侧均连接有行走履带（602），所述行走履带（602）的外侧面上等间距的设置有若干电磁铁（603）；所述顶板行走检测装置（100）的履带车的车身（601）上设置有第一旋转电机（611）、第一转盘（610）和横移检测装置，所述第一转盘（610）可转动的设置于所述车身（601）的顶面中心，所述第一旋转电机（611）用于驱动所述第一转盘（610）转动，所述横移检测装置包括螺杆a（101）、螺杆b（102）、双输出电机（104）、导向杆a（103）和两个横移检测机构，所述螺杆a（101）和螺杆b（102）均可转动的设置于所述车身（601）的顶面上，所述双输出电机（104）和导向杆a（103）均固定设置于所述车身（601）的顶面上，所述螺杆a（101）和螺杆b（102）同轴设置且螺纹旋向相反，所述双输出电机（104）的两个输出轴分别与所述螺杆a（101）的一端和螺杆b（102）的一端固定连接，所述导向杆a（103）平行于所述螺杆a（101）设置，所述横移检测机构包括电机a（111）、螺纹块（112）、滑块（113）、导向杆b（114）、丝杆（115）和检测支架（116），所述导向杆b（114）和丝杆（115）平行设置，所述丝杆（115）的两端分别与所述螺纹块（112）和滑块（113）可转动的连接，所述导向杆b（114）的两端分别与所述螺纹块（112）和滑块（113）固定连接，所述检测支架（116）的一端加工有螺纹孔和导向孔，所述检测支架（116）与所述丝杆（115）通过螺纹连接，所述导向杆b（114）可滑动的设置于所述导向孔内，所述检测支架（116）的另一端可转动的连接有超声波探测仪（117），所述检测支架（116）上安装有方向电机（118），所述方向电机（118）用于带动所述超声波探测仪（117）转动，所述电机a（111）固定设置在所滑块（113）上，所述电机a（111）的输出轴与所述丝杆（115）的一端固定连接，两个所述滑块（113）均可滑动的套设在所述导向杆a（103）上，一个所述螺纹块（112）与所述螺杆a（101）通过螺纹连接，另一个所述螺纹块（112）与所述螺杆b（102）通过螺纹连接；所述纵肋行走装置（200）的履带车的车身（601）上设置有第二旋转电机（621）和第二转盘（620），所述第二转盘（620）可转动的设置于所述车身（601）的顶面中心，所述第二旋转电机（621）用于驱动所述第二转盘（620）转动；所述电驱伸缩机构（300）包括伸缩杆和驱动电机a（308），所述驱动电机a（308）可控制所述伸缩杆伸缩，所述电驱摆转机构（400）包括横梁（410）和驱动电机b（420），所述伸缩杆的一端与所述第一转盘（610）的顶面中心固定连接，所述伸缩杆的另一端可转动的套接在所述横梁（410）的一端，所述横梁（410）的另一端固定安装在所述第二转盘（620）上，所述驱动电机b（420）可驱动所述伸缩杆绕所述横梁（410）的端部转动；还包括平衡装置（500），所述平衡装置（500）包括平衡电机（501）、平衡丝杆（502）、平衡导杆（503）、连接板（504）和平衡轴（505），所述平衡电机（501）和平衡导杆（503）均固定安装在所述第二转盘（620）上，所述平衡丝杆（502）可转动的安装在所述第二转盘（620）上，所述平衡电机（501）的输出轴与所述平衡丝杆（502）的一端固定连接，所述平衡丝杆（502）和平衡导杆（503）平行设置，所述连接板（504）的一端可滑动的套设在所述平衡导杆（503）上，所述连接板（504）的另一端与所述平衡丝杆（502）通过螺纹连接；所述横梁（410）为中空结构，所述平衡轴（505）可滑动的穿过所述横梁（410）内，所述平衡轴（505）与所述连接板（504）固定连接，所述平衡轴（505）的两端各固定设置有若干配重块（506）；所述伸缩杆包括滑槽（301）和滑轨（302），所述滑轨（302）的一端与所述第一转盘（610）的顶面中心固定连接，所述滑轨（302）的另一端可滑动的设置于所述滑槽（301）内，所述滑槽（301）远离所述滑轨（302）的一端可转动的套接在所述横梁（410）的一端；所述滑槽（301）上可转动的设置有齿轮轴（305），所述齿轮轴（305）上固定套接有齿轮a（304）和涡轮（306），所述滑轨（302）的一侧固定设置有齿条（303），所述齿条（303）与所述齿轮a（304）啮合；所述驱动电机a（308）固定安装在所述滑槽（301）上，所述驱动电机a（308）的输出轴固定连接有蜗杆（307），所述蜗杆（307）与所述涡轮（306）啮合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人川南城际铁路有限责任公司，其通讯地址为：643002 四川省自贡市自流井区汇兴路281号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。