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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114450556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980100015.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法及装置是由朱国峰;贝学威;许红设计研发完成，并于2019-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：提供了一种路径规划方法,满足了多策略的用户需求，可以应用于包括自动驾驶和辅助驾驶的智能驾驶系统。该路径规划方法包括：获取路径规划参考信息，所述路径规划参考信息包括交通状况、道路状况、天气状况或者车辆状况中的至少一个201，获取一个或多个用户输入的多个用户策略202，根据所述路径规划参考信息和所述多个用户策略进行路径规划203。还提供了一种路径规划装置、计算机存储介质、计算机程序产品和智能车。

本发明授权路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法,其特征在于，包括：获取路径规划参考信息，所述路径规划参考信息包括交通状况、道路状况、天气状况或者车辆状况中的至少一个；获取多个用户输入的多个用户策略，所述多个用户乘坐一辆车；根据所述路径规划参考信息和所述多个用户策略进行路径规划；更新所述路径规划参考信息，所述更新所述路径规划参考信息包括利用传感器收集所述路径规划参考信息，或者利用接收器接收更新的所述路径规划参考信息；监听多个用户对所述多个用户策略的更新；当所述路径规划参考信息的更新满足预设条件或者所述用户对于所选择的用户策略有调整的需求，则根据更新后的所述路径规划参考信息或者更新后的所述多个用户策略中的至少一个重新进行所述路径规划，所述预设条件包括当前路径不是路径规划参考信息实时变化后的最优路径；所述获取多个用户输入的多个用户策略之前，所述方法还包括：根据所述路径规划参考信息确定向用户建议的一个或多个用户策略；向用户发送包含所述向用户建议的一个或多个用户策略的建议消息；所述获取多个用户输入的多个用户策略包括：获取所述多个用户从所述向用户建议的一个或多个用户策略中选择的一个或多个用户策略。

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