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龙图腾网恭喜三星电子株式会社申请的专利用于检测对象的3D关联的系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112424832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980047687.5，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权用于检测对象的3D关联的系统与方法是由玉真秀夫;李硕埈;玛尼什·戈埃尔设计研发完成，并于2019-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测对象的3D关联的系统与方法在说明书摘要公布了：提供了用于检测对象的3D关联的电子装置、方法和计算机可读介质。电子装置包括至少一个图像传感器，惯性测量传感器，存储器，以及联接到至少一个图像传感器、惯性测量传感器和存储器的至少一个处理器。至少一个处理器配置为使用至少一个图像传感器来拍摄环境的图像；在所拍摄的图像中检测对象；限定图像中围绕所检测的对象的有界区域；从惯性测量传感器接收头部姿态数据，以及使用头部姿态数据和所拍摄的图像中的有界区域来确定所检测的对象在3D空间中的位置。

本发明授权用于检测对象的3D关联的系统与方法在权利要求书中公布了：1.电子装置，包括：至少一个图像传感器；惯性测量传感器；存储器；以及至少一个处理器，联接到所述至少一个图像传感器、所述惯性测量传感器和所述存储器，其中，所述至少一个处理器配置为：使用所述至少一个图像传感器拍摄环境的图像；在所拍摄的图像中检测对象；限定所述图像中围绕所检测的对象的有界区域；从所述惯性测量传感器接收头部姿态数据；确定可用系统资源；基于所确定的可用系统资源切换到多个三维3D关联方法之中的指定3D关联方法；以及根据所述指定3D关联方法，使用所述头部姿态数据和所拍摄的图像中的所述有界区域来确定所检测的对象在3D空间中的位置，其中，所述至少一个处理器还配置为：基于确定出所述可用系统资源不足以允许在所拍摄的图像中生成2D特征点，切换到所述多个3D关联方法之中的像素匹配三角测量方法，其中，在所述像素匹配三角测量方法中，为了确定所检测的对象的位置，所述至少一个处理器还配置为：在位于所述有界区域内的像素之间实施像素匹配，将匹配的像素设定为将在三角测量中使用的特征点，以及使用所设定的特征点进行三角测量以确定所检测的对象的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三星电子株式会社，其通讯地址为：韩国京畿道水原市灵通区三星路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。