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龙图腾网恭喜李坤申请的专利一种齿合线位置恒定的滚柱丝杆副获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112013090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910462669.5，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种齿合线位置恒定的滚柱丝杆副是由李坤设计研发完成，并于2019-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿合线位置恒定的滚柱丝杆副在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿合线位置恒定的滚柱丝杆副，包括中心丝杆、丝滚柱、轴承座、间隔套、螺栓，丝滚柱为环纹丝滚柱，轴承座为台阶旋升轴承座，环纹丝滚柱、台阶旋升轴承座、间隔套通过螺栓栓接成待旋入中心丝杆的内腔滚道，在中心丝杆旋入内腔滚道后形成环纹丝滚柱与中心丝杆齿合线位置恒定的滚柱丝杆副，这内腔滚道位置在此滚柱丝杆副中是恒定的，每个环纹丝滚柱与中心丝杆的齿合线位置在此滚柱丝杆副中是相对恒定的，这样中心丝杆的内腔滚道不会受各个丝滚柱的不同步转动而变化，确保机构稳定顺畅运行。

本发明授权一种齿合线位置恒定的滚柱丝杆副在权利要求书中公布了：1.一种齿合线位置恒定的滚柱丝杆副，包括中心丝杆、丝滚柱、轴承座、间隔套、螺栓，其特征在于：所述丝滚柱中部环绕与中心丝杆齿形相同的零升角环纹，丝滚柱为环纹丝滚柱，所述环纹丝滚柱两端为与环纹丝滚柱中部一体连接的轴承台；所述轴承座为台阶旋升轴承座，中心设有一个中心丝杆孔，台阶旋升轴承座具有外侧面和内侧面，所述台阶旋升轴承座的内侧面设有环绕中心丝杆孔以顺着中心丝杆旋升角方向呈等间距多级旋升台阶面，并且在多级旋升台阶面外围环绕设有间隔套安装面，所述多级旋升台阶面的每级台阶面上设有配合环纹丝滚柱轴承台插入连接的轴承槽，所述间隔套安装面上设有配合螺栓栓接的螺栓孔；所述环纹丝滚柱、台阶旋升轴承座、间隔套通过螺栓栓接成待旋入中心丝杆的内腔滚道，在中心丝杆旋入内腔滚道后形成环纹丝滚柱与中心丝杆齿合线位置恒定的滚柱丝杆副；环纹丝滚柱被两个台阶旋升轴承座内侧面的轴承槽约束只能自转，不能行星公转；每个环纹丝滚柱与中心丝杆的齿合线位置在此滚柱丝杆副中是相对恒定的，不随环纹丝滚柱转动而移动；所述环纹丝滚柱具有弹性材质，环纹丝滚柱中部环纹的外径由两端向中部逐渐增大呈鼓形环纹丝滚柱，与中心丝杆螺纹预紧齿合滚动对转；旋入中心丝杆时由于弹性形变鼓型环纹丝滚柱贴近中心丝杆面受齿合压力产生形变变为直形，其两侧也产生弹性形变变得更鼓，因而起到径向预紧作用，保证环纹丝滚柱与中心丝杆齿合对转高效滚动摩擦。

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