恭喜上海金陵电机股份有限公司王真获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海金陵电机股份有限公司申请的专利智能消防机器人用混合式步进电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110048551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910410964.6，技术领域涉及：H02K9/19；该发明授权智能消防机器人用混合式步进电机是由王真;孙兆琼;陈新;黄佳俊;顾伟民设计研发完成，并于2019-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能消防机器人用混合式步进电机在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能消防机器人用混合式步进电机，混合式步进电机与消防水管对接，消防水道直接从电机的内部通过，所述消防水道包括固定水道和活动水道，所述固定水道为消防水从基座的内孔通过形成，所述电机的转轴为中空结构，所述活动水道为消防水从转轴内部通过形成，固定水道与活动水道直接对接，消防水从固定水道流入活动水道，电机转子旋转驱动消防水的喷洒。本发明的优点是体积紧凑、可靠性高。
本发明授权智能消防机器人用混合式步进电机在权利要求书中公布了：1.一种智能消防机器人用混合式步进电机，其特征在于：混合式步进电机与消防水管对接，消防水道直接从电机的内部通过，所述消防水道包括固定水道和活动水道，所述固定水道为消防水从基座的内孔通过形成，所述电机的转轴为中空结构，所述电机为组装式结构，采用扁平盘式结构的径向磁路，电机的定子与电机的前盖、后盖固定在一起形成定子组件；电机的转子通过转子轴套上的螺钉孔与活动水道连接形成转子组件，定子组件与转子组件通过轴承连接形成电机部件，定子部件与转子部件通过轴承产生相对旋转，所述活动水道为消防水从转轴内部通过形成，固定水道与活动水道直接对接，消防水从固定水道流入活动水道，电机转子旋转驱动消防水的喷洒；当电机旋转到指定位置时停下，在喷水开关打开之前智能消防机器人的上位机通过通讯接口给电机驱动器发出指令，给电机的定子绕组通以一个较大的电流，电机产生较大的制动转矩将电机转轴固定；步进电机每走一步，精确控制喷水口的方位及旋转角度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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