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龙图腾网恭喜东北石油大学三亚海洋油气研究院申请的专利基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510273203.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统是由霍凤财;刘铠铭;董宏丽;任伟建;张会珍;霍宇涵;王天任;杨帆;康朝海设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统，属于计算机视觉和图像处理领域。为了解决现有大视场鱼眼镜头标定方法存在标定精度低、评价指标单一的问题。本发明集成了图像超分辨率、图像分割、角点检测、角点排序、标定模型、客观评价指标的改进方法，能够极大程度上缩短拍摄取图所需时间，降低对图像质量要求的同时提升整体方法的鲁棒性，降低对标定参照物的硬件要求，提升标定精度的同时降低了模型求解的所需时间。

本发明授权基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、对单次拍摄的鱼眼箱图像基于多尺度空间注意力机制进行超分辨率重建，得到高质量图像；S200、对高质量图像基于凸多边形拟合的自适应阈值的分割方法进行图像分割，得到五张包含黑白色棋盘格的图像；S300、对步骤S200获取的五张包含黑白色棋盘格的图像基于ROI梯度筛选的亚像素级角点检测方法进行角点检测及亚像素精确化处理，生成乱序的角点二维坐标集合；S400、对步骤S300获取的乱序的角点二维坐标集合基于特征点双向拓展的角点排序方法进行矩阵排序，得到规则顺序的角点二维坐标集合，并生成基于矩阵分布设定规则顺序的角点三维坐标初值集合；S500、基于步骤S400获取的规则顺序的角点二维坐标集合和规则顺序的角点三维坐标初值集合，采用基于LM优化算法的六参数除法模型进行高精度快速鱼眼标定，得到高精度鱼眼镜头内参及客观评价指标RMS；S600、根据步骤S500获取的高精度鱼眼镜头内参和步骤S400获取的规则顺序的角点二维坐标集合，进行三维重建验证，得到规则顺序的角点三维坐标集合；将其真实的三维角点间距作为额外的客观评价指标，以验证标定结果的准确性和空间误差的均匀程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北石油大学三亚海洋油气研究院，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州区崖州湾雅布伦科技产业园2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。