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龙图腾网恭喜深圳市智鼎自动化技术有限公司申请的专利振镜扫描速度自适应调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510267606.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权振镜扫描速度自适应调节方法是由陈磊;欧东设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本振镜扫描速度自适应调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了振镜扫描速度自适应调节方法，所述方法包括获取目标距离数据，通过插值算法结合预设距离‑速度表确定最佳扫描速度；基于扫描速度和距离数据，利用轨迹预测模型计算轨迹偏差预估值；若超预估阈值则触发偏差补偿算法生成修正信号，调节扫描角度获取偏差值，并通过速度优化模型动态生成第二扫描速度；将优化速度和修正信号按协议传输至振镜系统实时调整；持续以目标采样频率采集距离数据，经滤波提取稳定变化趋势，若变化趋势超过变化阈值则更新缓存并重启调节循环；每轮循环同步分析实时轨迹偏差、速度精度及误差数据，迭代优化预测模型和调节模型参数，提升系统动态响应精度。本方法具有以下效果：能够有效提升激光扫描的精度和效率。

本发明授权振镜扫描速度自适应调节方法在权利要求书中公布了：1.一种振镜扫描速度自适应调节方法，其特征在于，包括：获取目标距离数据；根据所述目标距离数据通过预设距离-速度对应表采用插值算法确定扫描距离范围内最佳的扫描速度；基于所述扫描速度和所述目标距离数据，结合预设的扫描速度精度和误差参数，利用轨迹预测模型计算轨迹偏差的预估值；若所述预估值超过预设预估阈值，则根据偏差补偿算法生成修正信号，通过调整扫描角度确定轨迹偏差值；根据所述轨迹偏差值和所述预估值，采用速度优化模型计算动态调节后的第二扫描速度；将所述第二扫描速度和所述修正信号按传输协议发送至振镜控制系统触发实时调整；在系统运行期间，以目标采样频率持续采集所述目标距离数据，通过滤波算法提取稳定的距离变化趋势；若所述距离变化趋势超过预设变化阈值，则更新缓存数据并启动新一轮调节循环；在每轮循环中同步关联分析轨迹偏差值、扫描速度精度和误差参数，迭代优化预测模型和速度调节模型，提升动态调节性能；其中，所述根据所述轨迹偏差值和所述预估值，采用速度优化模型计算动态调节后的第二扫描速度，包括：将所述轨迹偏差值输入至速度优化模型中，确定动态速度调节量；将所述动态速度调节量输入至速度控制系统，生成目标扫描速度值；采用速度平滑算法对所述目标扫描速度值进行处理，得到最终扫描速度调节值；将所述最终扫描速度调节值应用于扫描设备，完成速度动态调整，实时采集调整后的扫描轨迹数据，运用轨迹精度算法计算实际轨迹精度值；若所述实际轨迹精度值满足预设精度阈值，则保持当前第二扫描速度；若所述实际轨迹精度值不满足预设精度阈值，则重新计算所述轨迹偏差值；所述速度优化模型的训练过程：获取运动控制系统的历史轨迹数据，包括实际轨迹坐标序列、理论轨迹坐标序列、扫描速度参数集和传感器反馈的时间-位置同步信息；根据所述历史轨迹数据计算实际轨迹与理论轨迹的实时偏差量，并提取扫描速度时序特征，生成偏差-速度数据；通过滑动窗口对所述偏差-速度数据进行时域对齐与Z-score归一化，生成动态耦合特征矩阵；将所述动态耦合特征矩阵作为输入，基于梯度提升决策树算法构建初始速度优化模型，根据轨迹偏差衰减系数与速度优化目标函数对所述初始速度优化模型进行训练，得到速度优化模型。

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