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龙图腾网恭喜四川京炜交通工程技术有限公司申请的专利一种收费用电动栏杆起落时间快速检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251960.3，技术领域涉及：G04F13/00；该发明授权一种收费用电动栏杆起落时间快速检测方法及系统是由蒋波;李春明;李峰;黄建雄设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收费用电动栏杆起落时间快速检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种收费用电动栏杆起落时间快速检测方法及系统，涉及电动栏杆检测技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、通过高速相机按照采样时间间隔采集电动栏杆的图像帧集；S2、将图像帧集输入到图像帧状态识别模型中获得由连续图像帧的栏杆开闭状态组成的连续状态；S3、从连续状态中依次找到第一帧部分打开到完全打开或第一帧部分打开到完全关闭的部分连续状态，通过部分连续状态所对应的相邻两个图像帧的余弦相似度计算得到每个图像帧的运动速度，将运动速度依次连接形成速度变化集；S4、判断部分连续状态所对应的速度变化集是否符合栏杆开闭状态，若是，则根据采样时间间隔和速度变化集计算得到栏杆开闭时间。

本发明授权一种收费用电动栏杆起落时间快速检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种收费用电动栏杆起落时间快速检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、通过高速相机按照采样时间间隔采集电动栏杆的图像帧集；S2、将图像帧集输入到图像帧状态识别模型中获得由连续图像帧的栏杆开闭状态组成的连续状态，所述栏杆开闭状态包括完全关闭、部分打开、完全打开；S3、从连续状态中依次找到第一帧部分打开到完全打开或第一帧部分打开到完全关闭的部分连续状态，通过所述部分连续状态所对应的相邻两个图像帧的余弦相似度计算得到每个图像帧的运动速度，将运动速度依次连接形成速度变化集；通过部分连续状态所对应的相邻两个图像帧的余弦相似度计算得到每个图像帧的运动速度的过程为：通过ConvLSTM模型得到部分连续状态所对应的每个图像帧的隐空间，计算相邻两个图像帧的隐空间的余弦相似度，依次获得当前图像帧和前一个图像帧之间的余弦相似度，通过该余弦相似度计算得到当前图像帧的运动速度，即v=1-cosht-1,ht，其中，ht表示当前图像帧的隐空间，ht-1表示前一个图像帧的隐空间；S4、判断部分连续状态所对应的速度变化集是否符合栏杆开闭状态，若是，则根据采样时间间隔和速度变化集计算得到栏杆开闭时间；所述S4中包括以下步骤：S41、获得部分连续状态所对应的速度变化集，根据速度变化集中依次连续的运动速度，判断运动速度的变化趋势是否符合栏杆开闭状态，则转步骤S42；在S41中，判断运动速度的变化趋势是否符合栏杆开闭状态的过程为：依次计算速度变化集中相邻两个运动速度之间的差值；根据相邻两个运动速度之间的差值与阈值之间的大小比较，获得相邻两个运动速度之间的变化趋势，该变化趋势分为加速、匀速、减速；根据相邻两个运动速度之间的变化趋势形成对应的变化趋势链，当变化趋势链为加速-匀速-减速时，则判定运动速度的变化趋势符合栏杆开闭状态；S42、将部分连续状态中第一帧部分打开或第一帧完全打开作为时间起点，根据采样时间间隔计算从第一帧部分打开到完全打开或第一帧部分打开到完全关闭的时间，将该时间作为栏杆开闭时间。

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