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龙图腾网恭喜山东纬横医疗科技有限公司申请的专利一种基于科室需求的机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244720.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于科室需求的机器人控制方法及系统是由刘兴惠;王飞;李涛设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于科室需求的机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种基于科室需求的机器人控制方法及系统，所述方法包括对物资运送路径进行宽度上的延拓，确定路径扩展区；当接收到各个科室上传的辅助物资需求，基于辅助物资需求创建以科室区域为原始区域的科室扩展区；根据路径扩展区和科室扩展区的交集，更新物资运送路径；基于物资运送路径实时生成控制指令，向机器人发送；本发明对机器人的工作路径进行延拓，得到路径扩展区，然后对发送任务的科室进行延拓，得到科室扩展区，判断路径扩展区和科室扩展区是否存在交集，若存在交集，则将对应的科室作为途经点对机器人的工作路径进行调整，调整过程是动态的，有效提高了多机器人的配送效率。

本发明授权一种基于科室需求的机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于科室需求的机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取科室位置，对科室位置进行二维化处理，得到科室地图；接收各个科室上传的独立物资需求，根据所述物资需求在科室地图中创建含有时间区间的物资运送路径；对物资运送路径进行宽度上的延拓，确定路径扩展区；当接收到各个科室上传的辅助物资需求，基于辅助物资需求创建以科室区域为原始区域的科室扩展区；根据路径扩展区和科室扩展区的交集，更新物资运送路径；基于物资运送路径实时生成控制指令，向机器人发送；所述对物资运送路径进行宽度上的延拓，确定路径扩展区的步骤包括：读取地图集，根据各个科室的需求量确定每个科室地图中各机器人所在的位置处的剩余载货量；查询各位置对应的科室的紧急度；根据所述剩余载货量和所述紧急度确定第一扩展值；以各位置为中心，以第一扩展值为半径创建扩展区，拟合扩展区，得到路径扩展区；其中，第一扩展值的计算过程为： ；式中，表示第一扩展值,是预设的修正系数，是剩余载货量，表示由紧急度确定的参数，，是紧急度，为预设的最大紧急度，是预设的紧急度阈值；所述当接收到各个科室上传的辅助物资需求，基于辅助物资需求创建以科室区域为原始区域的科室扩展区的步骤包括：接收到某一科室的辅助物资请求时，读取需求量和紧急度；当所述紧急度达到预设的紧急度阈值时，根据需求量和紧急度确定第二扩展值；获取科室对应的科室区域，作为原始区域；获取原始区域的轮廓，以第二扩展作为扩展距离，对原始区域的轮廓进行等距扩展，得到科室扩展区；其中，第二扩展值的计算过程为： ；式中，；表示第二扩展值，是预设的修正系数，是需求量，表示由紧急度确定的参数，是紧急度，为预设的最大紧急度，是预设的紧急度阈值。

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