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龙图腾网恭喜湖南光华防务科技集团有限公司申请的专利一种霍尔式角度传感器设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510237803.7，技术领域涉及：G01P3/44；该发明授权一种霍尔式角度传感器设计方法及系统是由陈振教;肖玉亮;陈立民;邱玉林;王贺;余佳豪设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种霍尔式角度传感器设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种霍尔式角度传感器设计方法及系统，所述方法包括：S1：构建霍尔式角度传感器；S2：利用可变电阻分压原理，计算轴承的旋转角速度；S3：对轴承自转图像进行拟合，求解轴承的自转角速度；S4：基于轴承的旋转角速度和自转角速度，计算轴承与磁铁之间的总距离；S5：计算霍尔元件的输出电压理论值；S6：基于霍尔元件输出电压测量值和理论值的偏差，对轴承的旋转角速度进行修正。本发明采用可变电阻实现霍尔式角度传感器中轴承旋转角速度实时测量；基于轴承自转图像求解轴承自转角速度，并利用霍尔元件输出电压测量值和理论值的偏差，对轴承自转角速度进行修正，实现轴承自转角速度实时高精度测量。

本发明授权一种霍尔式角度传感器设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种霍尔式角度传感器设计方法，其特征在于，所述方法包括：S1：构建霍尔式角度传感器；所述霍尔式角度传感器包括盖板，安装有霍尔元件的PCB板，磁铁，轴承，底座，出线口以及输出轴；S2：将可变电阻安装在所述轴承与所述PCB板之间，利用可变电阻分压原理，计算所述轴承的旋转角速度；S3：基于所述轴承的旋转运动和自转运动，构建所述轴承的合成运动模型；基于所述轴承的合成运动模型对轴承自转图像进行拟合，结合所述轴承的旋转角速度，求解所述轴承的自转角速度；S4：基于所述轴承的旋转角速度和自转角速度，计算所述轴承与所述磁铁之间的总距离；S5：基于所述轴承与所述磁铁之间的总距离，计算所述霍尔元件的输出电压理论值；S6：测量所述霍尔元件的输出电压，得到所述霍尔元件的输出电压测量值，基于所述霍尔元件输出电压测量值和所述霍尔元件输出电压理论值的偏差，对步骤S2得到的所述轴承的旋转角速度进行修正。

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