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龙图腾网恭喜广州亿达科技有限公司申请的专利一种实时砂轮磨损状态识别方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510242850.0，技术领域涉及：G06V10/30；该发明授权一种实时砂轮磨损状态识别方法、系统、电子设备及存储介质是由金昌设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时砂轮磨损状态识别方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种实时砂轮磨损状态识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中该方法包括如下步骤：S1获取实时采集的砂轮图像；S2对获取的砂轮图像进行预处理；S3根据预处理后的砂轮图像进行边缘检测处理，获取砂轮图像的边缘信息进行前景目标识别，提取砂轮区域图像；S4根据获取的砂轮区域图像进行自适应划分处理；S5根据划分后得到的各图像块，分别将图像块输入到训练好的磨损识别模型中，由磨损识别模型根据图像块进行砂轮磨损识别，得到砂轮磨损识别结果；S6根据各图像块对应的砂轮磨损识别结果进行整合，得到整合的砂轮磨损状态识别结果。本发明有助于提高针对砂轮的磨损异常状态识别的准确性和实时性水平。

本发明授权一种实时砂轮磨损状态识别方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实时砂轮磨损状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取实时采集的砂轮图像；S2：对获取的砂轮图像进行预处理，包括对砂轮图像进行去噪和光照校正，得到预处理后的砂轮图像；S3：根据预处理后的砂轮图像进行边缘检测处理，并对获取的砂轮图像的边缘信息进行前景目标识别，从而提取砂轮区域图像；S4：根据获取的砂轮区域图像进行自适应划分处理，包括：将砂轮区域图像进行初始划分成若干图像块，针对得到的各图像块，根据图像块中的纹理特征信息计算图像块的划分特征因子，并根据得到的划分特征因子判断是否需要对该图像块进行进一步的划分，其中当划分特征因子大于设定的标准值时，则进一步将该图像块划分为若干子图像块；否则当划分特征因子小于等于设定的标准值时，则该图像块不再划分；针对得到的子图像块，进一步计算子图像块的划分特征因子，并根据划分特征因子判断是否需要进行进一步划分，直到将所有子图像块划分至不能被再划分的状态，其中不能被再划分的状态包括划分特征因子小于等于设定的标准值，或者子图像块的大小小于最小划分尺寸；S5：根据划分后得到的各图像块，分别将各图像块输入到训练好的磨损识别模型中，由磨损识别模型根据各图像块进行砂轮磨损识别，得到各图像块对应的砂轮磨损识别结果；S6：对各图像块对应的砂轮磨损识别结果进行整合，得到整合的砂轮磨损状态识别结果；其中，所述划分特征因子具体为： 式中，Qi,j表示第i次划分后得到的第j个图像块的划分特征因子，Ii,j表示第i次划分后得到的第j个图像块；CXIi,j表示图像块Ii,j的灰度特征值，其中式中，x,y表示属于图像块Ii,j的像素点，hx,y表示像素点x,y的灰度值，hIi,j表示图像块Ii,j的平均灰度值，maxCXIi表示第i次划分后得到的各图像块的灰度特征值的最大值；GRIi,j表示图像块Ii,j的梯度特征值；meanGRIi表示第i次划分后得到的各图像块的梯度特征值的平均值；EGIi,j表示图像块Ii,j的熵特征值，Hi,j表示图像块Ii,j的热度特征因子，ωc表示设定的灰度特征权重，ωG表示设定的梯度特征权重，ωH表示设定的热度特征权重。

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