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龙图腾网恭喜湖北迈睿达供应链股份有限公司申请的专利基于视觉和结构光的无人排序的作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205823.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于视觉和结构光的无人排序的作业方法是由岳云玲;戴云笛;陈曦;周婵娟;袁小希设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉和结构光的无人排序的作业方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉和结构光的无人排序的作业方法，方法包括：对物体的标准点云执行聚类操作，得到多个标准点云块；计算各标准点云块的类别显著性，将类别显著性大于显著性阈值的标准点云块作为物体的类别点云块；对采集的实时点云执行聚类操作，得到多个实时点云块，依据特征显著性对各实时点云块进行排序，并依据前个实时点云块和类别点云块计算各物体的类别得分，多次调整的取值，直至任意类别得分大于得分阈值，将类别得分最大值对应的物体作为识别结果；根据识别结果进行物体的分类排序。通过本申请的技术方案，能够准确获取物体的识别结果，保证物体无人排序的准确性。

本发明授权基于视觉和结构光的无人排序的作业方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉和结构光的无人排序的作业方法，其特征在于，所述作业方法包括：对物体的标准点云执行聚类操作，得到多个标准点云块；计算各标准点云块的类别显著性，将类别显著性大于显著性阈值的标准点云块作为所述物体的类别点云块，所述类别显著性与标准点云块的特征显著性呈正相关，与标准点云块和其它物体标准点云块间的相似度呈负相关，所述特征显著性与标准点云块和相同物体内其它标准点云块间的相似度呈负相关；对采集的实时点云执行聚类操作，得到多个实时点云块，依据特征显著性对各实时点云块进行排序，并依据前个实时点云块和类别点云块计算各物体的类别得分，多次调整的取值，直至任意类别得分大于得分阈值，将类别得分最大值对应的物体作为识别结果；根据识别结果进行物体的分类排序；物体标准点云块的特征显著性为： ，为物体中标准点云块的数量，为标准点云块和标准点云块的相似度，为标准点云块中数据点数量，为物体标准点云中数据点数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北迈睿达供应链股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市经济技术开发区沌口街民营科技工业园七区9号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。