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龙图腾网恭喜深圳市欣精艺科技有限公司申请的专利一种交通工程施工设备安全视觉监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205916.9，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种交通工程施工设备安全视觉监测方法是由宋海滨;庞欢;赵松;张军生;何俊;周全民;史华儒;刘学伟;吴洋;梁小龙设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通工程施工设备安全视觉监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种交通工程施工设备安全视觉监测方法，包括：获取待监测交通工程施工设备的边缘图像中各个待定边缘像素点，进而筛选出各个虚假变形像素点；根据各个虚假变形像素点及其对应的每个修复参考像素点的位置、虚假变形程度和灰度值，确定每个修复参考像素点的修复权重；根据每个修复像素点的修复权重和位置，确定各个虚假变形像素点的修复位置，进而得到修复边缘图像；基于修复边缘图像，对待监测交通工程施工设备进行变形监测获得变形监测结果。本发明通过修复虚假变形的边缘，提高了交通工程施工设备安全的视觉监测的准确性，适用于虚假边缘修复领域。

本发明授权一种交通工程施工设备安全视觉监测方法在权利要求书中公布了：1.一种交通工程施工设备安全视觉监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待监测交通工程施工设备的边缘图像，确定所述边缘图像中的各个待定边缘像素点；根据各个待定边缘像素点的位置分析边缘的局部变形情况，确定各个待定边缘像素点的虚假变形程度，基于虚假变形程度选出各个虚假变形像素点；确定各个虚假变形像素点对应的若干个修复参考像素点，所述修复参考像素点指代位于虚假变形像素点周围的、与虚假变形像素点为同一边缘的第一预设数目个待定边缘像素点；根据各个虚假变形像素点及其对应的每个修复参考像素点的位置、每个修复参考像素点的虚假变形程度和灰度值，确定各个虚假变形像素点对应的每个修复参考像素点的修复权重；根据各个虚假变形像素点对应的每个修复像素点的修复权重和位置，确定各个虚假变形像素点的修复位置，进而得到修复边缘图像；基于所述修复边缘图像，对待监测交通工程施工设备进行变形监测获得变形监测结果；所述确定所述边缘图像中的各个待定边缘像素点，包括：对于边缘图像中的任一个边缘像素点，统计该边缘像素点的八邻域方向上与该边缘像素点相邻的边缘像素点数目；若所述边缘像素点数目大于预设像素点数目阈值，则舍弃该边缘像素点；若所述边缘像素点数目不大于预设像素点数目阈值，则根据该边缘像素点以及位于该边缘像素点周围的边缘像素点的位置确定该边缘像素点的倾斜角度变化值；若该边缘像素点的倾斜角度变化值大于角度变化阈值，则舍弃该边缘像素点，否则，将该边缘像素点作为待定边缘像素点；所述根据各个待定边缘像素点的位置分析边缘的局部变形情况，确定各个待定边缘像素点的虚假变形程度，包括：将任意一个待定边缘像素点作为目标点，在目标点所属边缘上选取与目标点距离最近的第二预设数目个待定边缘像素点作为目标点的相邻像素点；根据目标点与其各个相邻像素点之间连线的斜率，利用方差分析边缘的斜率显著变化情况，确定目标点的虚假变形程度。

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