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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种扇环型永磁体装配工装及其驱动力预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119696279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205613.7，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权一种扇环型永磁体装配工装及其驱动力预测方法是由周孟德;赵治华;程习康;段双乐;丛雪峰;罗唯奇;姜泓任;李阳阳;刘巍;张洋设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扇环型永磁体装配工装及其驱动力预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于永磁体装配技术领域，公开了一种扇环型永磁体装配工装及其驱动力预测方法。该工装利用巧妙机械结构限制永磁体各向自由度，采取滚珠螺旋传动方案与伺服驱动模式控制永磁体装配精度，不仅能满足永磁联轴器内外转子永磁体的装配需求，还可通过替换夹板AB应用于不同尺寸、不同形状永磁体的装配领域，具有高精高效、通用性强、环境兼容性好等优势；同时本发明提出的驱动力预测方法以永磁体等效磁化电流解析模型为理论基础，通过求解待装配永磁体空间磁感应强度明确其与内外转子轮毂之间的磁吸作用力。借助本发明提出的永磁体装配工装预测装配所需驱动力，计算简便且预测精度高，是一种具有工程普适性和便捷性的计算方法。

本发明授权一种扇环型永磁体装配工装及其驱动力预测方法在权利要求书中公布了：1.一种扇环型永磁体装配工装，其特征在于，该扇环型永磁体装配工装包括手轮A（1）、固定块（2）、滚珠丝杆（3）、伺服电机（4）、底座（5）、支撑架（6）、转接盘（9）、中空旋转台（10）、螺杆（11）、手轮B（12）、导向杆A（13）、直线轴承（14）、夹板A（15）、挡板A（16）、挡板B（17）、连接片（18）、夹板B（20）、角接触球轴承（21）、尼龙防松螺母（22）、导向杆B（23）、丝杆螺母（24）和螺母座（25）；所述的底座（5）固定在地面上，中空旋转台（10）固定在底座（5）上表面；转接盘（9）一端的法兰面与中空旋转台（10）的输出接口相连接，另一端的法兰面与转子轮毂上预留的法兰接口相连接；伺服电机（4）与中空旋转台（10）上预留的输入接口相连接；滚珠丝杆（3）从上方依次穿过转子轮毂、中空旋转台（10）、底座（5）竖直安装，滚珠丝杆（3）的末端与底座（5）底面固定连接，首端装有固定块（2），与支撑架（6）固定连接，其中，转子轮毂为内转子轮毂（7）或外转子轮毂（8）；手轮A（1）与滚珠丝杆（3）固定连接；丝杆螺母（24）沿滚珠丝杆（3）上的滚道螺旋运动，螺母座（25）与丝杆螺母（24）固定连接；夹板A（15）预留与螺母座（25）、导向杆B（23）、挡板A（16）、挡板B（17）、直线轴承（14）固定连接的光孔和与螺杆（11）固定连接的螺纹孔；连接片（18）与挡板A（16）、挡板B（17）固定连接，夹板B（20）上预留放置角接触球轴承（21）的圆形槽和与导向杆B（23）相连接的螺纹孔，角接触球轴承（21）对称安装在夹板B（20）上下端面的圆形槽内，通过螺杆（11）上的轴肩和尼龙防松螺母（22）锁紧，螺杆（11）的首端与手轮B（12）固定连接；导向杆A（13）依次穿过直线轴承（14）和底座（5）预留的销孔，限制丝杆螺母（24）的旋转自由度。

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