买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜宁波大学科学技术学院申请的专利一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191791.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法是由何周燕;吴鑫强;骆挺;宋洋;金充充;梁琪浩设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法在说明书摘要公布了：本申请涉及三维数据处理领域，公开了一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法，包括以下步骤：对点云数据进行预处理，将其划分为多个局部簇，每个局部簇包含中心点及其邻域点；基于每个局部簇生成与其空间位置对应的二维簇投影图；提取二维模态投影图和三维局部簇数据的特征，分别获取二维模态特征和三维模态特征；对二维模态特征和三维模态特征进行解耦，生成模态无关的质量特征和模态相关特征；将模态无关的质量特征映射到共享的统一特征表示空间；融合二维模态和三维模态的特征，生成联合特征；基于联合特征，通过回归网络预测点云的质量分数。本发明提升了点云质量评估的准确性、鲁棒性和计算效率。

本发明授权一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法，其特征在于，包括以下步骤：对点云数据进行预处理，划分为多个局部簇，每个局部簇包含中心点及其邻域点；基于每个局部簇生成与其空间位置对应的2D簇投影图；提取2D模态投影图和3D局部簇数据的特征，分别获取2D模态特征和3D模态特征；对2D模态特征和3D模态特征进行解耦，生成模态无关的质量特征和模态相关特征；将模态无关的质量特征映射到共享的统一特征表示空间；融合2D模态和3D模态的特征，生成联合特征；基于联合特征，通过回归网络预测点云的质量分数；所述基于每个局部簇生成与其空间位置对应的2D簇投影图的步骤包括：对每个局部簇中的点计算其表面法向量，法向量的计算基于局部曲面的协方差矩阵特征值分解，具体计算方法为： 表示协方差矩阵，为坐标集合和的协方差，、和为局部簇点集的、和坐标集合，协方差矩阵的最小特征值对应的特征向量即为法向量；使用自适应块投影模块优化局部簇的投影方向，使投影图的有效信息量最大化，有效信息量的计算公式为： 其中，为局部簇，为投影相机的参数，为投影平面的法向量，为点的法向量，为余弦相似度函数；对每个局部簇应用位姿校正操作，调整其与投影平面的相对位姿，通过投影相机将调整后的局部簇投影到2D平面，生成2D簇投影图，其公式表示为： 其中，为点云簇的姿态变换矩阵，为点的三维坐标，为点的附加特征，表示投影操作；对所有局部簇执行上述操作，生成对应的2D簇投影图集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学科学技术学院，其通讯地址为：315300 浙江省宁波市慈溪市白沙路街道文蔚路521号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。