买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳大工人科技有限公司申请的专利一种AGV的智能避障与路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195516.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种AGV的智能避障与路径优化方法及系统是由孙文军;周亚军;宋彦锋;陈立章设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV的智能避障与路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及AGV路径规划技术领域，尤其涉及一种AGV的智能避障与路径优化方法及系统。该方法包括以下步骤：获取AGV活动区域的全方位图像；对所述全方位图像进行静态障碍物识别，以构建每一个静态障碍物模型；对所述全方位图像进行场景三维结构感知，并基于每一个静态障碍物模型进行三维映射，从而得到全局感知场景模型；获取货物运输规划日志；根据货物运输规划日志对全局感知场景模型进行货物全局可用路径规划，构建全局可用规划路径；基于全局可用规划路径进行动态路径优化，根据动态优化运输路径进行动态障碍物潜在碰撞点挖掘，以生成碰撞时间点及位置点。本发明通过动态、高效的路径避障规划，提升AGV行驶的精度和稳定性。

本发明授权一种AGV的智能避障与路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV的智能避障与路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取AGV活动区域的全方位图像；对所述全方位图像进行静态障碍物识别，以构建每一个静态障碍物模型；步骤S2：对所述全方位图像进行场景三维结构感知，并基于每一个静态障碍物模型进行三维映射，从而得到全局感知场景模型；步骤S3：获取货物运输规划日志；根据货物运输规划日志对全局感知场景模型进行货物全局可用路径规划，构建全局可用规划路径；步骤S4：基于全局可用规划路径进行动态路径优化，从而得到动态优化运输路径；步骤S5：根据动态优化运输路径进行动态障碍物潜在碰撞点挖掘，以生成碰撞时间点及位置点；步骤S6：根据碰撞时间点及位置点进行自适应避障决策，并进行碰撞点局部路径微调，从而构建动态避障路径优化模型；其中，步骤S5的具体步骤为：步骤S51：根据动态优化运输路径进行AGV运输控制，并采集运输全过程监测视频；步骤S52：对运输全过程监测视频进行运输路径可视化标记，从而生成可视化运输路径；步骤S53：对可视化运输路径进行路径上动态目标检测，识别路径动态障碍物；步骤S54：对路径动态障碍物进行动态光流追踪，以生成动态障碍物移动轨迹；步骤S55：基于动态优化运输路径对动态障碍物移动轨迹进行移动碰撞概率预测，从而生成路径碰撞预测概率；步骤S56：基于路径碰撞预测概率进行潜在碰撞点挖掘，以生成碰撞时间点及位置点；其中，步骤S6的具体步骤为：步骤S61：根据碰撞时间点及位置点进行自适应避障决策，得到自适应避障策略；步骤S62：基于自适应避障策略对动态优化运输路径进行碰撞点局部路径微调，以得到局部微调路径；步骤S63：对局部微调路径进行路径平滑优化，以生成局部微调平滑路径；步骤S64：对局部微调平滑路径进行迭代强化学习，从而构建动态避障路径优化模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大工人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科丰路8号金达小区1栋办公楼(原地址为:金达科技中心综合楼)5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。