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龙图腾网恭喜四川图林科技有限责任公司申请的专利半球谐振陀螺仪自补偿控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188007.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权半球谐振陀螺仪自补偿控制系统是由李永德设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本半球谐振陀螺仪自补偿控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了半球谐振陀螺仪自补偿控制系统，涉及陀螺仪技术领域，包括激励罩，还包括保护外壳，所述保护外壳固定安装于激励罩外部，所述保护外壳内部与激励罩的内表面连通，所述保护外壳上贯穿且滑动安装有无线传输电信杆，所述无线传输电信杆底部固定安装有激光测振仪，所述无线传输电信杆外部固定安装有横板，所述横板上固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部固定安装于保护外壳顶部的内侧壁上，通过设置有缓冲弹簧和圆盘，使得无线传输电信杆会同时受到缓冲弹簧的一级缓冲效果和圆盘的二级缓冲效果，提高缓冲效率，进而有效的减缓激光测振仪的振动效果，来保证激光测振仪的正常工作效率。

本发明授权半球谐振陀螺仪自补偿控制系统在权利要求书中公布了：1.半球谐振陀螺仪自补偿控制系统，包括激励罩（1），其特征在于，还包括：保护外壳（2），所述保护外壳（2）固定安装于激励罩（1）外部，所述保护外壳（2）内部与激励罩（1）的内表面连通，所述保护外壳（2）上贯穿且滑动安装有无线传输电信杆（3），所述无线传输电信杆（3）底部固定安装有激光测振仪（4），所述无线传输电信杆（3）外部固定安装有横板（10），所述横板（10）上固定安装有缓冲弹簧（9），所述缓冲弹簧（9）顶部固定安装于保护外壳（2）顶部的内侧壁上；所述无线传输电信杆（3）顶部固定安装有圆盘（5），所述圆盘（5）滑动安装于密封箱（7）内侧壁上；所述圆盘（5）上开设有圆孔（6）；在激光测振仪（4）受到外界干扰振动而自身产生振动时，无线传输电信杆（3）的移动会带动圆盘（5）跟随移动，圆盘（5）在密封箱（7）内进行滑动，圆盘（5）带动圆孔（6）跟随一起移动，圆孔（6）在密封箱（7）移动时，密封箱（7）内的空气会穿过圆孔（6）而产生阻尼作用，产生阻尼力来减缓圆孔（6）的移动，进而减缓圆盘（5）的移动，圆盘（5）的移动便会影响无线传输电信杆（3）的移动；密封箱（7）位于保护壳体（2）上。

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