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龙图腾网恭喜中国海洋大学申请的专利一种深水立管结构位移反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179420.9，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种深水立管结构位移反演方法是由蒋玉峰;朱嫣;刘雨;王树青;陈琪设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深水立管结构位移反演方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深水立管结构位移反演方法，实时采集测量稀疏离散曲率数据；通过插值方法获取连续曲率数据；基于连续曲率数据及其位置信息绘制连续曲线，对连续曲线进行实时划分从而获得连续曲线微元段长度；获取立管中部及水面平台相对位置信息，从底端向中部递推获取下半段连续曲线方程，同时从水面向中部递推获取上半段连续曲线方程，集成上半段和下半段获取整段连续曲线方程，计算出来任意位置处的，其中即为深水立管结构外侧位置所对应的反演位移数据。本发明仅依靠实时监测曲率数据进行深水立管结构位移反演，具有较强的适应性；且提出的端部误差消除策略可解决传统空间曲线方法递推过程端部累积误差放大效应的问题。

本发明授权一种深水立管结构位移反演方法在权利要求书中公布了：1.一种深水立管结构位移反演方法，其特征在于，包括以下过程：S1，基于在深水立管结构若干测点位置安装的n个曲率传感器，实时采集测量稀疏离散曲率数据；S2，通过插值方法获取m个连续曲率数据；S3，基于m个连续曲率数据及其位置信息绘制连续曲线，对连续曲线进行实时划分从而获得m+1个连续曲线微元段长度；S4，获取立管中部及水面平台相对位置信息，从底端向中部递推获取下半段连续曲线方程，同时从水面向中部递推获取上半段连续曲线方程，集成上半段和下半段获取整段连续曲线方程，计算出来任意位置处的，其中即为深水立管结构外侧位置所对应的反演位移数据；具体过程为：S41，获取立管中部及水面平台相对位置信息；根据深水立管底部位置信标信息、立管中部位置信标信息及水面海上平台位置GPS信息，以深水立管底部位置为坐标原点，计算立管中部相对位置及水面平台相对位置，其中相对位置满足关系，，，；S42，从底端向中部递推获取下半段连续曲线方程；以立管底端位置为坐标原点建立坐标系，起始点的切线方向为轴，起始点的垂线为轴；连续曲线两点间微元圆弧长度为，为第个插值点，和分别为第段微元圆弧的圆心和曲率数据或曲率半径，为与水平线的夹角；第一微元段的圆心坐标，在直角坐标系下圆弧段连续曲线方程为： 由此可计算出第1个插值点坐标为： 由于各微元圆弧之间相切，第二微元圆弧圆心坐标与圆心及切点在同一条直线上，进而获得： 联立上述两式得到第二微元圆弧的圆心坐标为： 从而可获得第二微元圆弧连续曲线方程为： 基于上述过程，获取第-1个微元圆弧圆心坐标、曲率数据、夹角及第个插值曲率数据，第个微元圆弧连续曲线方程为： 其中：；依次类推直到，获取连续曲线中部位置点的坐标；S43，以水面平台位置为起点基于S42计算过程，获取从上到下第个微元圆弧连续曲线方程为： 依次类推直到，获取从上到下递推过程连续曲线中部位置点的坐标；S44，集成上半段和下半段获取整段连续曲线方程；根据上半段连续曲线方程及下半段连续曲线方程，获得整段连续曲线方程；依据连续曲线方程可计算出来任意位置处的，其中即为深水立管结构外侧位置所对应的反演位移数据。

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