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龙图腾网获悉武汉大学中南医院申请的专利一种腹腔镜下输尿管切割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510145154.8，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权一种腹腔镜下输尿管切割装置是由李兵;肖行远;周袁成;柴帅帅;许康祥;梁超启;徐玉节设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腹腔镜下输尿管切割装置在说明书摘要公布了：本发明涉及输尿管冷刀领域，具体涉及一种腹腔镜下输尿管切割装置，包括轴杆、切刀操作杆和抓手操作杆，切刀操作杆另一端连接刀头，抓手操作杆的另一端连接有对称地设置在刀头的两侧的两个抓手；两个抓手在抓手操作杆轴向动作下伸出或部分回缩至轴向通道，以使得两个抓手在伸出时张开，在回缩时闭合以抓持输尿管；两个抓手各设置一光束发射装置，两个光束发射装置各发射一个光束。本发明通过将光束发射装置与抓手和切刀集成为一体，用光束发射装置来标识抓手抓持时的目标位置，再基于该标识来引导视野，标识输尿管的目标位置，以准确判定待抓持和切割的目标位置，从而提高了标识的精确度，降低了切刀切割时的偏差。

本发明授权一种腹腔镜下输尿管切割装置在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜下输尿管切割装置，其特征在于，包括轴杆（1），具有贯通的轴向通道，在所述轴向通道内设置能够轴向移动的切刀操作杆（42）和抓手操作杆（43），所述切刀操作杆（42）和所述抓手操作杆（43）的同一端伸出所述轴向通道且能够被操控，所述切刀操作杆（42）另一端连接刀头（31），所述抓手操作杆（43）的另一端连接有对称地设置在所述刀头（31）的两侧的两个抓手（25）；两个所述抓手（25）在所述抓手操作杆（43）轴向动作下伸出所述轴向通道或部分回缩至所述轴向通道，以使得两个所述抓手（25）在伸出时张开，并在回缩时闭合以抓持输尿管；在两个所述抓手（25）上各设置一光束发射装置，两个所述光束发射装置发射的光束能够聚焦在两个所述抓手（25）闭合时的抓持位置上形成光斑，以用于标识所述抓持位置；两个所述抓手（25）在所述光斑对准输尿管的目标位置时，被执行闭合抓持动作；所述刀头（31）在所述切刀操作杆（42）的轴向动作下伸出所述轴向通道或回缩至所述轴向通道，所述刀头（31）在所述抓手（25）抓持输尿管时能够被操作着伸出至目标位置进行切割动作；所述抓手（25）包括抓手臂（24），两个所述抓手臂（24）通过一传动机构与抓手操作杆（43）连接，所述光束发射装置包括透镜（51），两个所述透镜（51）分别连接于两个所述抓手臂（24），并且通过光纤（52）连接于光源，所述抓手臂（24）可旋转地连接有转动座，所述透镜（51）固定连接于转动座，并且两个所述转动座通过簧片（54）连接，所述簧片（54）用于在两个所述抓手臂（24）向外展开时或者向内闭合时，带动所述转动座旋转，使所述透镜（51）的出射端始终朝向所述刀头（31）的正前方。

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