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龙图腾网恭喜太仓中科信息技术研究院申请的专利一种景区互动仿真机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139520.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种景区互动仿真机器人是由叶晓青;朱登明;彭泽;朱正刚;顾陆尤佳设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种景区互动仿真机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种景区互动仿真机器人。所述机器人包括中央控制单元、无线通信单元、检测单元、执行单元、AI智能体、人机交互单元、存储单元和仿真人形态显示单元。检测单元包括双目摄像头和雷达，用于实时感知景区内的环境和游客。执行单元根据中央控制单元的指令调整景区内设备的运行状态。AI智能体基于大模型技术，能够分析检测单元的数据并生成控制指令，实现与游客的实时互动和个性化服务。仿真人形态显示单元通过机械结构实现仿真面部表情和肢体动作，为游客提供一个逼真的互动体验。该发明通过结合先进的AI技术和仿真机器人，为景区游客提供问询、导览、购票、拍照等一系列服务，提升了游客的整体体验和景区的管理效率。

本发明授权一种景区互动仿真机器人在权利要求书中公布了：1.一种景区互动仿真机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制单元，用于处理和管理机器人的系统中的所有数据和指令；无线通信单元，用于实现系统内各设备之间的数据传输和通信；检测单元，用于检测景区内的环境和游客；执行单元，用于根据中央控制单元的指令调整景区内设备的运行状态；AI智能体，用于根据检测单元的数据进行分析和决策，生成控制指令；人机交互单元，用于游客与系统之间的信息交换和互动；存储单元，用于存储系统运行数据、游客需求数据和环境参数数据；仿真人形态显示单元，用于显示仿真人形象的面部表情和肢体动作；所述面部表情的控制算法包括：使用audio2face技术生成基础的面部表情数据，所述面部表情数据以blendshape的形式表示，描述面部每一个特定区域的形变情况，将面部表情数据转换成舵机的控制信号，blendshape数据的数值被映射到控制舵机的角度调节；所述映射的过程使用回归类型的深度学习模型，模型输入为表情权重，输出为对应的舵机角度；在训练阶段，将采集到的表情权重和对应的舵机角度数据输入到深度学习模型中进行监督学习；在执行阶段，将需要呈现的表情权重向量输入到深度学习模型中，输出一组对应的舵机角度，所述舵机角度通过PWM信号发送到舵机，从而驱动机器人面部的各个部分实现目标表情；所述肢体动作的控制算法首先根据AI智能体的指令生成肢体运动骨骼数据，将所述肢体运动骨骼数据转换为对应的伺服电机控制信号，驱动机械肢体进行动作和姿态变化；其中，生成肢体运动骨骼数据时使用基于深度学习的audio2gesture技术，将音频或动作指令映射为关节的骨架运动数据；所述基于深度学习的audio2gesture技术通过学习语音音频数据与其相应肢体动作的关联性，生成动作轨迹，包括：首先通过动作捕捉设备采集大量的人类肢体运动数据，记录每个关节的运动轨迹与相应的动作指令或音频输入；同时记录对应的关节伺服电机的转角数据，生成肢体动作数据集；采用回归类型的深度学习模型捕捉和学习肢体动作与音频指令输入之间的关联，然后训练所述深度学习模型，并使用训练后的模型根据目标动作指令生成每个关节的3D运动数据。

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