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龙图腾网恭喜江铃汽车股份有限公司;华东交通大学申请的专利基于双层自适应制动力分配方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510123119.6，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权基于双层自适应制动力分配方法、装置、车辆及存储介质是由龚兴旺;龚春辉;徐蝉;曹开忠;赵闵清;李小华;江绮睿;李骏;程闲福设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双层自适应制动力分配方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆能量回收技术领域，具体公开一种基于双层自适应制动力分配方法、装置、车辆及存储介质，方法包括响应于刹车信号，获取车辆的电池包剩余电量、车速信号、车轮纵向附着力、车轮垂直力及制动需求强度；电池包剩余电量及车速信号用于进入制动力分配的前提条件，基于预设的轮胎‑路面附着系数识别模型，确定实时附着系数；基于实时附着系数、车轮纵向附着力以及车轮垂直力，确定车辆的最优滑移率及最优附着系数；根据最优滑移率、最优附着系数及制动需求强度并基于制动力分配模型，确定车辆的前后轮制动力分配，方法有效提高了车辆的方向稳定性，同时，在满足制动方向稳定性的前提下，最大限度地提升制动回收能量的效率。

本发明授权基于双层自适应制动力分配方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双层自适应制动力分配方法，其特征在于，包括：响应于目标车辆的制动踏板刹车信号，获取所述目标车辆当前的电池包SOC、车速信号、车轮纵向附着力、车轮垂直力以及制动需求强度；判断所述电池包SOC是否小于预设的电量阈值，若是，判断所述车速信号是否大于或者等于预设的速度阈值；若是，获取所述目标车辆的当前规划行驶轨迹段中道路信息以及实时滑移率，根据所述道路信息以及所述实时滑移率并基于预设的轮胎-路面附着系数识别模型，确定所述目标车辆当前的实时轮胎-路面附着系数；基于所述实时轮胎-路面附着系数、所述车轮纵向附着力以及所述车轮垂直力，确定所述目标车辆的最优滑移率以及最优附着系数；根据所述最优滑移率、所述最优附着系数以及所述制动需求强度并基于预设的制动力分配模型，确定所述目标车辆的前后轮制动力分配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江铃汽车股份有限公司;华东交通大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。