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龙图腾网恭喜四川九通智路科技有限公司申请的专利一种用于隧道内灯具清洗的无人机运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119632.8，技术领域涉及：B64U80/86；该发明授权一种用于隧道内灯具清洗的无人机运输车是由曾静;晏世韦;兰富安;李敬阳;龚绍杰设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于隧道内灯具清洗的无人机运输车在说明书摘要公布了：一种用于隧道内灯具清洗的无人机运输车，包括安装在货厢内的主水箱、与主水箱连接的第一水泵；还包括无人机起降平台，所述无人机起降平台下方安装有升降装置；所述无人机起降平台上安装有中继水箱和第二水泵，所述中继水箱与第一水泵和第二水泵连接，所述无人机起降平台上还安装有线缆绞架，所述第二水泵的输出端连接有水管；所述无人机运输车上还设置有控制系统，用于控制无人机、水泵、升降装置和线缆绞架，并与无人机进行信息交互。本发明通过升高无人机起降平台和配置水泵，使得搭载的清洁用无人机只需要搭载喷枪即可，降低了无人机负载，可以采用小尺寸无人机在隧道内部进行作业，提高了作业安全性。

本发明授权一种用于隧道内灯具清洗的无人机运输车在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道内灯具清洗的无人机运输车，其特征在于,包括安装在货厢内的主水箱、与主水箱连接的第一水泵；还包括无人机起降平台，所述无人机起降平台下方安装有升降装置；所述无人机起降平台上安装有中继水箱和第二水泵，所述中继水箱与第一水泵和第二水泵连接，所述无人机起降平台上还安装有线缆绞架，所述第二水泵的输出端连接有水管，所述水管缠绕在线缆绞架上，所述无人机起降平台上设置有无人机起降区；所述无人机运输车上还设置有控制系统，用于控制无人机、水泵、升降装置和线缆绞架，并与无人机进行信息交互；所述水管上活动的安装有套环，套环由两个不同密度的半壳组成，较重的半壳上安装有高度传感器；所述控制系统在无人机出发时的控制方式为：当高度传感器检测高度高于第一预设高度时，控制线缆绞架转动释放线缆，否则不转动；所述控制系统在无人机返回时的控制方式为：当高度传感器检测高度低于第二预设高度时，控制线缆绞架转动回收线缆，否则不转动。

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