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龙图腾网恭喜中国十七冶集团有限公司申请的专利一种智能化低净空灌注桩施工设备、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111666.2，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种智能化低净空灌注桩施工设备、系统及方法是由黄金坤;金仁才;伍昌国;尹万云;程安春;赵国辉;张建功;汪佳;饶思贤;罗仲龙;汪亦显;郭盼盼设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化低净空灌注桩施工设备、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化低净空灌注桩施工设备、系统及方法，依次完成施工现场扫描并建立模型、放线和点位投射并校正、自动规划施工路径、钻孔定位、钻孔前准备工作（埋设土层结构完整性评估传感器）、钻孔施工并精准控制垂直度和钻深、提钻及孔内环境检测。进而完成灌注桩的智能化施工作业，使得设备具备小型化、大钻深的施工特点，完美解决低净空工况下智能化施工作业。

本发明授权一种智能化低净空灌注桩施工设备、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化低净空灌注桩施工设备，用于实施智能化低净空灌注桩施工方法，其特征在于，所述智能化低净空灌注桩施工方法，包括：步骤1，施工现场扫描、建立模型步骤2，放线和点位投射、校正步骤3，自动规划施工路径步骤4，钻孔定位步骤5，钻孔前准备工作在钻孔位置周围取四个点位，灌注桩为四个点位的内切圆且四个点位距离灌注桩中心的距离相等；在每个点位处安装声波检测传感器（209），对采集到的声波信号进行频谱分析以及时域分析；钻孔设备进行姿态调整至水平状态；步骤6，钻孔施工垂直度控制组件检测出钻杆是否处于水平位置与垂直位置，垂直度控制组件包括两组激光水平仪（206）；若显示钻孔处于垂直位置，钻孔设备带动钻杆下行进行钻孔作业，直至钻孔所需深度；若显示钻杆出现偏离状态，通过纠偏校正组件对钻杆进行微调，确保钻杆继续保持在预设的角度上，纠偏校正组件包括两组纠偏件（208）；根据声波检测传感器（209）对采集到的声波信号进行频谱分析和时域分析，判断打孔过程中是否对灌注桩周围的土壤结构发生破坏；根据声波检测结果，调整钻头转速与钻压，减少对桩孔周围土壤的破坏；步骤7，提钻及孔内监测在桩孔成孔后，钻孔设备将钻杆从孔内提出，在提钻过程中实时监测孔内环境；所述智能化低净空灌注桩施工设备包括：行走组件（100），包括车架（101）、行进机构（102）和转向机构（103），行进机构（102）和转向机构（103）分别用于设备的行进和转向；精控多节钻杆组件（200），包括立架（201）、提升架（202）、螺纹式钻杆（203）、旋挖刀式钻头（204）、下保持架（205）、激光水平仪（206）、激光测距仪（207）、纠偏件（208）、声波检测传感器（209）；立架（201）安装在车架（101）上，提升架（202）安装在立架（201）上并相对立架（201）上下位置可调，提升架（202）上安装有驱动器，驱动器输出端连接有减速器；螺纹式钻杆（203）通过公母螺纹头连接减速器和旋挖刀式钻头（204），且相邻两个螺纹式钻杆（203）通过首尾螺纹连接；下保持架（205）安装在车架（101）上且套装在钻杆的外侧；激光水平仪（206）设置有两组且均安装在车架（101）上，一组位于螺纹式钻杆（203）的前端、另一组位于钻杆的侧端，且两组呈90°布设；激光测距仪（207）安装在车架（101）上，激光测距仪（207）用于实时监测提升架（202）底面和激光测距仪（207）之间的距离；纠偏件（208）设置有两组且均安装在车架（101）上，用于前后和左右方向对螺纹式钻杆（203）进行校正；声波检测传感器（209）设置有四组，分别分布在桩孔的外侧且桩孔位于四组声波检测传感器（209）的内切圆；抽吸分离与螺旋抽土组件（300），包括高压风机（301）、旋风分离器（302）和压力传感器（303），高压风机（301）经管道和旋风分离器（302）相连且高压风机（301）的出风口设置有除尘袋，旋风分离器（302）经软管和连接管（304）相连，连接管（304）安装在提升架（202）上并与螺纹式钻杆（203）内部相通，压力传感器（303）用于检测组件中的压力数据并反馈给控制系统。

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