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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利平台插桩次序决策方法、电子设备、介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119558008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112708.4，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权平台插桩次序决策方法、电子设备、介质及程序是由赵宾;王福;黄炜;徐凯;郭颖;孟令桐;齐孟松;刘金龙设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本平台插桩次序决策方法、电子设备、介质及程序在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种平台插桩次序决策方法、电子设备、介质及程序，包括：获取目标平台的插桩次序决策关联参数；其中，插桩次序决策关联参数包括目标平台的配置参数、当前环境载荷参数和目标平台的桩腿下放作业任务参数；根据目标平台的插桩次序决策关联参数和关联动力定位能力评估模型确定目标平台不同作业状态下的动力定位能力评估结果；根据目标评价函数和动力定位能力评估结果确定目标平台的桩腿动力定位数据和桩腿作业能耗数据；根据目标平台的桩腿动力定位数据和桩腿作业能耗数据确定目标平台中桩腿的插桩次序。本发明实施例能够增强平台动力定位系统在开展插桩作业时的安全性和稳定性，同时提高动力定位系统的能源利用效率。

本发明授权平台插桩次序决策方法、电子设备、介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种平台插桩次序决策方法，其特征在于，包括：获取目标平台的插桩次序决策关联参数；其中，所述插桩次序决策关联参数包括所述目标平台的配置参数、当前环境载荷参数和所述目标平台的桩腿下放作业任务参数；根据所述目标平台的插桩次序决策关联参数和关联动力定位能力评估模型确定所述目标平台不同作业状态下的动力定位能力评估结果；其中，关联动力定位能力评估模型包括第一动力定位能力评估模型和第二动力定位能力评估模型；根据目标评价函数和所述动力定位能力评估结果确定所述目标平台的桩腿动力定位数据和桩腿作业能耗数据；根据所述目标平台的桩腿动力定位数据和桩腿作业能耗数据确定所述目标平台中桩腿的插桩次序；其中，所述根据所述目标平台的插桩次序决策关联参数和关联动力定位能力评估模型确定所述目标平台不同作业状态下的动力定位能力评估结果，包括：根据所述目标平台的插桩次序决策关联参数和所述第一动力定位能力评估模型确定所述目标平台各所述桩腿下放状态下的第一动力定位能力评估结果；根据所述目标平台的插桩次序决策关联参数和所述第二动力定位能力评估模型确定所述目标平台各所述桩腿触底状态下的第二动力定位能力评估结果；所述根据目标评价函数和所述动力定位能力评估结果确定所述目标平台的桩腿动力定位数据，包括：基于如下公式确定所述目标平台的桩腿动力定位数据： 根据目标评价函数和所述动力定位能力评估结果确定所述目标平台的桩腿作业能耗数据，包括：基于如下公式确定所述目标平台的桩腿作业能耗数据： 其中，Ji为第i号桩腿的可行性评价系数，Qi为第i号桩腿的下放定位能力结果，Si为第i号桩腿的触底定位能力结果，Oi为第i号桩腿的最优选择评价系数，σ为评价权重，Ei为第i号桩腿的下放推进器功率求和序列，Ui为第i号桩腿的触底推进器功率求和结果。

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