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龙图腾网恭喜浙江天行健智能科技有限公司申请的专利一种毫米波雷达模型的场景泛化方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119537960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104629.9，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权一种毫米波雷达模型的场景泛化方法、系统、终端及介质是由黄楷博;王莹;邓伟文;丁娟设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达模型的场景泛化方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达模型的场景泛化方法、系统、终端及介质，涉及场景泛化技术领域，所述方法包括：建立原始雷达模型，根据所述原始雷达模型生成预训练数据集，并根据所述预训练数据集对创建的修正训练网络模型进行模型训练，得到修正雷达模型；将所述原始雷达模型与所述修正雷达模型进行组合处理，得到泛化雷达模型；获取目标场景的待泛化场景数据，将所述待泛化场景数据输入至所述泛化雷达模型，输出对应的场景泛化结果。本发明通过使用修正雷达模型对原模型的结果进行修正，而无需更改原模型的结构，降低了训练的成本，从而在雷达模型训练时，减少了训练所需的数据量，大幅提高了模型训练的效率，从而降低了对新场景数据的需求。

本发明授权一种毫米波雷达模型的场景泛化方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达模型的场景泛化方法，其特征在于，所述毫米波雷达模型的场景泛化方法包括：建立原始雷达模型，根据所述原始雷达模型生成预训练数据集，并根据所述预训练数据集对创建的修正训练网络模型进行模型训练，得到修正雷达模型；所述建立原始雷达模型，具体包括：获取原始场景的多个原始场景数据，并对所有所述原始场景数据进行真值提取，得到多组场景目标真值；创建雷达训练网络模型，将第一组场景目标真值输入至所述雷达训练网络模型，对所述第一组场景目标真值进行雷达数据预测，得到第一雷达数据预测结果；对所述第一雷达数据预测结果和所述第一组场景目标真值对应的真实雷达数据进行损失值计算，得到第一损失值，根据所述第一损失值对所述雷达训练网络模型的参数进行调整；将下一组场景目标真值输入至所述雷达训练网络模型，直至所述雷达训练网络模型的训练情况满足第一预设条件，得到原始雷达模型；所述根据所述原始雷达模型生成预训练数据集，具体包括：获取新场景的多个场景数据，将所有所述场景数据输入至所述原始雷达模型，输出对应的第二雷达数据预测结果；获取所述新场景的多个场景参数，并将所有所述场景参数与所述第二雷达数据预测结果进行组合，得到预训练数据集；将所述原始雷达模型与所述修正雷达模型进行组合处理，得到泛化雷达模型；获取目标场景的待泛化场景数据，将所述待泛化场景数据输入至所述泛化雷达模型，输出对应的场景泛化结果。

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