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龙图腾网恭喜内蒙古众合增材制造科技有限公司申请的专利一种无支撑全彩多功能3D打印系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095745.9，技术领域涉及：B29C64/118；该发明授权一种无支撑全彩多功能3D打印系统是由郭鋆;刘晓民;陈海波设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无支撑全彩多功能3D打印系统在说明书摘要公布了：本发明属于3D打印设备技术领域，尤其涉及一种无支撑全彩多功能3D打印系统，包括集成式挤出结构、XYZ轴式球头驱动结构和X1Y1Z1轴式球形打印喷头，在本发明中，在第一旋转电机、送料器移位板、挤出结构和动态调节结构的配合下完成对打印线材的更换、出料，通过XYZ轴式球头驱动结构带动X1Y1Z1轴式球形打印喷头进行移动，以及在X1轴式旋转结构、Y1轴式旋转结构和Z1轴式旋转结构的配合下，使每一个打印喷嘴都可以以X1、Y1、Z1轴为旋转中心进行旋转，在X、Y、Z三维空间内任意位置进行堆料打印，从而实现无支撑打印，省时省料的同时提高打印效率和灵活性，并且可以根据被打印物体的结构特性和强度要求，改变打印方式和路径，从而增加结构强度。

本发明授权一种无支撑全彩多功能3D打印系统在权利要求书中公布了：1.一种无支撑全彩多功能3D打印系统，其特征在于：包括打印线材（22）、打印底座（11）以及安装在打印底座（11）一侧的XYZ轴式球头驱动结构，所述XYZ轴式球头驱动结构的一侧安装有X1Y1Z1轴式球形打印喷头，所述X1Y1Z1轴式球形打印喷头由X1轴式旋转结构（12）、Y1轴式旋转结构（13）和Z1轴式旋转结构（14）以及打印喷头组件（15）组成；所述打印底座（11）的一侧设置有集成式挤出结构，所述集成式挤出结构包括挤出机主壳体（21），所述挤出机主壳体（21）上固定安装有承接板（23），所述承接板（23）上滑动连接有多个挤出机送料杆（25），所述承接板（23）上转动连接有用于将打印线材（22）挤出的挤出结构，所述承接板（23）的底部转动连接有与挤出结构相固定连接的送料器移位板（26），所述送料器移位板（26）的底部设置有顶出块（28），所述顶出块（28）呈三角状，所述挤出机主壳体（21）底部设置有多个与挤出机送料杆（25）一一对应的动态调节结构，所述动态调节结构的一侧与相应的挤出机送料杆（25）固定连接，动态调节结构用于根据送料杆接纳槽（27）与料杆限位槽（24）的连通状态去动态调整挤出机送料杆（25）的位置；多个所述挤出机送料杆（25）上均安装有打印线材（22），且多个打印线材（22）的自由端与打印喷头组件（15）相连接；所述挤出机主壳体（21）的顶部卡接有上端盖（210）；所述承接板（23）上圆周式的设置有多个料杆限位槽（24），所述挤出机送料杆（25）与料杆限位槽（24）一一对应，所述挤出机送料杆（25）与相应的料杆限位槽（24）滑动连接；所述送料器移位板（26）上设置有送料杆接纳槽（27），所述送料杆接纳槽（27）与其中一个料杆限位槽（24）相连通；其中，送料杆接纳槽（27）与其中一个料杆限位槽（24）相连通时，送料杆接纳槽（27）以及与送料杆接纳槽（27）相连通的料杆限位槽（24）滑动连接有同一个挤出机送料杆（25），其余的挤出机送料杆（25）的外壁与送料器移位板（26）的外壁滑动连接；所述挤出结构包括主挤出电机（221），所述主挤出电机（221）的底部固定连接有下对接轴（222），所述下对接轴（222）的底端贯穿出承接板（23）、送料器移位板（26）和挤出机主壳体（21）并延伸在外，所述下对接轴（222）与送料器移位板（26）固定连接；所述主挤出电机（221）与承接板（23）滑动接触；所述上端盖（210）安装有第一旋转电机（223），所述第一旋转电机（223）的旋转轴与主挤出电机（221）的顶部固定连接；所述下对接轴（222）转动连接有锁片（224），所述锁片（224）的顶部与挤出机主壳体（21）的顶部滑动连接；所述挤出结构还包括主挤出齿轮（225）和张紧轮（226），所述主挤出齿轮（225）转动连接在主挤出电机（221）的旋转轴上，所述主挤出电机（221）上固定连接有侧对接轴（227），所述侧对接轴（227）上转动连接有呈U型的托座（228），所述张紧轮（226）转动连接在托座（228）上，所述主挤出齿轮（225）和张紧轮（226）位于同一侧、且主挤出齿轮（225）和张紧轮（226）之间形成一个挤出间隙（229）；所述挤出机送料杆（25）的杆身上对称式的开设有第二内凹口（230），所述打印线材（22）与两个第二内凹口（230）相连通，所述主挤出齿轮（225）和张紧轮（226）分别位于两个第二内凹口（230）中、且均与打印线材（22）相接触；所述主挤出电机（221）的一侧安装有第二旋转电机（231），所述第二旋转电机（231）的旋转轴上固定连接有调节齿轮（232），所述托座（228）的一端设置有与调节齿轮（232）相啮合的啮合部（233）；多个所述挤出机送料杆（25）的底部均设置有内沿（216），所述内沿（216）的上表面与送料器移位板（26）的下表面滑动连接，所述顶出块（28）的斜面与其中一个内沿（216）的侧面滑动接触；所述动态调节结构包括往复滑杆（217）和弹簧（218），所述挤出机送料杆（25）的底部固定连接有往复滑杆（217），所述往复滑杆（217）呈L状，所述挤出机主壳体（21）的底部开设有多个与往复滑杆（217）一一对应的滑槽（219），所述滑槽（219）中均插设有弹簧（218），所述往复滑杆（217）的横向杆身滑动连接在相应的滑槽（219）中、且端部与滑槽（219）中的弹簧（218）相抵接；所述挤出机送料杆（25）的杆身上对称式的开设有第一内凹口（220），所述挤出机送料杆（25）通过两个第一内凹口（220）与相应的料杆限位槽（24）滑动连接，两个所述第一内凹口（220）的内壁顶部与承接板（23）的上表面滑动接触。

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