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龙图腾网恭喜凯新创达(深圳)科技发展有限公司申请的专利一种图像拼接处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101543.0，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种图像拼接处理方法及装置是由任国斌设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像拼接处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像拼接处理方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括，接收一组待拼接的图像，并进行矫正，提取矫正后的图像的特征点位置及其对应的子向量，计算不同图像的特征点之间的相似度分数，进行特征点的匹配，基于完成匹配的特征点建立图像组合模型，得到初步全景图；本发明使用欧氏距离计算特征描述向量的距离，并结合双向匹配验证和RANSAC算法进行几何一致性筛选，有效排除了误匹配的可能性，最后采用强化学习确保了最终保留的匹配对具有较高的可信度。

本发明授权一种图像拼接处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接处理方法，其特征在于：包括，接收一组待拼接的图像，并进行矫正；提取矫正后的图像的特征点位置及其对应的子向量；计算不同图像的特征点之间的相似度分数，进行特征点的匹配；基于完成匹配的特征点建立图像组合模型，得到初步全景图；基于物理模型对初步全景图中的组成图像进行几何矫正，得到拼接图像集合；对拼接图像集合进行全局优化、拼接，输出完整的全景图；计算不同图像的特征点之间的相似度分数，进行特征点的匹配，具体包括如下步骤，对于每个图片的特征点的特征描述向量，根据欧式距离在其他图像的特征描述向量集合中找到最近邻匹配点；执行双向匹配验证，确认当前的特征点和当前最近邻匹配点的特征点是否互为最近邻，得到初步筛选的特征点匹配对；使用RANSAC对特征点匹配对进行几何一致性验证，得到几何一致性得分；将特征描述向量之间的欧式距离转化为相似性分数；根据特征点匹配对的几何一致性得分和相似性分数设置奖励函数，得到奖励值；使用非线性函数和缩放因子对相似性分数进行调整；对调整后的相似性分数应用Sigmoid函数，得到归一化的相似性评分；将归一化的相似性评分与奖励值进行计算，得到匹配对的保留贡献；对时间区间内的保留贡献进行积分，得到匹配对的累积保留可能性；遍历每个图片的特征点，计算每个匹配对的时间积分，并将每个匹配对的时间积分结果进行求和；根据匹配对的累积保留可能性和每个匹配对的时间积分求和结果进行计算，得到匹配对的保留概率，其表达式为： ；其中，表示图像中第个特征点与图像中第个特征点构成的匹配对在最终决策中被保留的概率，表示匹配对的奖励值，表示Sigmoid函数，表示缩放因子，表示对相似性评分进行非线性调节的函数，表示匹配对的相似性分数，表示图像一中的特征点总数量，表示图像二中的特征点总数量，表示强化学习的起始时间，表示强化学习的结束时间；设置配对阈值，当匹配对在最终决策中被保留的概率大于阈值，则保留配对。

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