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龙图腾网恭喜四川省农业机械科学研究院;绵阳市朝育机械有限公司申请的专利一种履带拖拉机转弯半径控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045053.3，技术领域涉及：B62D11/00；该发明授权一种履带拖拉机转弯半径控制方法及系统是由刘小谭;林川尧;辜晓林;吴建;邓佳;周彦君;叶江红;王浩;杨巧玉;马倩;王毓民;刘树霖设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带拖拉机转弯半径控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械控制技术领域，具体为一种履带拖拉机转弯半径控制方法及系统，包括以下步骤：基于拖拉机履带尺寸数据，模拟并分析拖拉机履带在多种地形上的行为，计算履带在多种地面材质上的接触效果和应力分布，生成履带行为模拟结果。本发明中，通过分析拖拉机履带在多种地形上的行为，优化了对履带与地面材质间接触效果及应力分布的理解，使在不同地面材质上的履带性能预测更加准确，结合机械性能参数计算转弯所需的补偿参数，并根据实际情况调整履带的扭矩和速度，提高拖拉机在复杂地形中的适应能力和操作准确度，实时监测和调整转弯参数，及时识别和纠正偏航角与路径偏差，减少作业中的错误和调整时间，提高作业效率和拖拉机的机动性。

本发明授权一种履带拖拉机转弯半径控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种履带拖拉机转弯半径控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于拖拉机履带尺寸数据，模拟并分析拖拉机履带在多种地形上的行为，计算履带在多种地面材质上的接触效果和应力分布，生成履带行为模拟结果；基于所述履带行为模拟结果，通过计算履带张力变化对履带稳定性和转弯半径的影响，分析多种张紧度对履带性能的影响，生成张紧度评估数据；基于所述张紧度评估数据，利用载荷传感器和地形感应器，实时采集履带拖拉机的负载数据和当前工作区域的地形数据，生成实时负载与地形数据集；利用所述实时负载与地形数据集，结合拖拉机的实际机械性能参数，计算转弯需要的补偿参数，包括履带的扭矩和速度，生成补偿参数计算结果；根据所述补偿参数计算结果，根据实际地形和负载情况，计算履带拖拉机在进行转弯时需要的控制参数，生成履带转弯控制参数；基于所述履带转弯控制参数，实时监测实际拖拉机的转弯行为，识别偏航角和路径偏差，对转弯参数进行实时调整，生成参数实时调整记录；其中，基于拖拉机履带尺寸数据，模拟并分析拖拉机履带在多种地形上的行为，计算履带在多种地面材质上的接触效果和应力分布，生成履带行为模拟结果的步骤具体为：基于拖拉机履带尺寸数据，采集多种尺寸的履带在泥土、沙地、岩石上的运动数据，进行履带与地面接触的力学分析，记录履带对多种材质地面的压力和摩擦系数，生成履带接触面分析数据；基于所述履带接触面分析数据，对履带在多种地形上的应力分布进行模拟，计算履带因地形变化导致的应力偏差，生成履带应力分布数据；基于所述履带应力分布数据，评估多种地形和负载条件对履带行为和性能的影响，分析履带的适应性和操作性能，生成履带行为模拟结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省农业机械科学研究院;绵阳市朝育机械有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市二环路东4段牛沙路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。