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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种室内定位WIFI接入点位置自动标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119497225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047342.7，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种室内定位WIFI接入点位置自动标定方法及系统是由汪亮;翟伟伟;王宁波;钟杭;李子申设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位WIFI接入点位置自动标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内定位WIFI接入点位置自动标定方法及系统，属于室内定位技术领域。所述方法包括：终端设备在室外场景下利用GNSS模块接收导航卫星原始观测量信息，结合增强定位服务数据解算出高精度位置，同时接入点与终端设备建立FTM连接，获取测距数据、信号强度信息，并将这些信息构建为信息单元，存储到接入点的内存中；当内存中数据到达一定数量，构建方程，求解接入点位置；针对新增信息单元进行实时判断，用于迭代更新接入点位置。本发明无需人工干预，随着可用信息数量的增加，接入点的位置精度会逐步提升，从而实现空间基准由室外向室内传递以及室内定位空间基准的自动标定校准。

本发明授权一种室内定位WIFI接入点位置自动标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种室内定位WIFI接入点位置自动标定方法，其特征在于，包括：步骤S100，终端设备启动高精度定位模块，获取GNSS原始观测数据和增强定位服务数据，进行高精度定位解算获取终端位置信息，与WIFI接入点建立精确时间测量响应连接，获取测距信息和信号强度信息；将终端位置信息、测距信息、信号强度信息作为一个信息单元存储到WIFI接入点内存当中；步骤S200，当内存中的信息单元达到预设数量，构建残差矢量以及相应的法方程系数阵，解算出WIFI接入点位置并进行存储；包括：步骤S201，对信息单元中的测距信息进行高斯滤波处理，利用滤波后的测距信息对信息单元进行更新；步骤S202，构建待估参数矢量和观测值权阵；步骤S203，根据待估参数矢量和观测值权阵，构建残差矢量以及相应的法方程系数阵，求解法方程获得WIFI接入点坐标；步骤S204，将解算的WIFI接入点坐标存储到内存单元中；步骤S300，基于信息单元数量的不断增加，动态更新WIFI接入点的位置，直到处于稳定状态。

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