恭喜浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院);杭州定川信息技术有限公司胡琳琳获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院);杭州定川信息技术有限公司申请的专利一种基于智能视觉分析的水域表面流速区域监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119470967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510035301.6,技术领域涉及:G01P5/26;该发明授权一种基于智能视觉分析的水域表面流速区域监测方法是由胡琳琳;袁鑫;王良;陈焕宝;廖佳庆;池云飞;张丽红;李翰泽;闫滨;张新海设计研发完成,并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能视觉分析的水域表面流速区域监测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于智能视觉分析的水域表面流速区域监测方法,涉及智能视觉分析技术领域。具体实现方案为:对目标水域进行连续图像采集,获取水域表面流动的动态图像,并对所述动态图像的视频帧进行图像预处理;利用卷积神经网络的光流估计算法,通过特征提取、特征匹配和光流优化,直接比较全局特征相似性,输出水域表面流速的光流场数据;在获取所述光流场数据后,将光流估计的像素位移信息转换为实际物理单位上的流速场,同时分析水体表面流速的区域分布。本发明利用卷积神经网络的光流估计算法,直接比较全局特征相似性,输出水域表面流速数据。
本发明授权一种基于智能视觉分析的水域表面流速区域监测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于智能视觉分析的水域表面流速区域监测方法,其特征在于,包括:对目标水域进行连续图像采集,获取水域表面流动的动态图像,并对所述动态图像的视频帧进行图像预处理;利用卷积神经网络的光流估计算法,通过特征提取、特征匹配和光流优化,直接比较全局特征相似性,输出水域表面流速的光流场数据;所述特征提取的操作包括,将输入的连续两帧图像和被下采样到三个尺度,以提取不同分辨率下的特征,下采样后的特征图记为和, ; ;其中,表示尺度层次,表示t时刻经过预处理后的图像,表示t+1时刻经过预处理后的图像;对下采样后的特征图和分别进行归一化处理, ; ;其中,表示的L2范数,表示经过L2归一化处理后的特征图,表示的L2范数,表示经过L2归一化处理后的特征图;所述特征匹配的操作包括,基于归一化处理后的特征图和,获取全局相关性矩阵C,所述全局相关性矩阵C的计算包括, ;其中,i表示归一化处理后的特征图的像素索引,j表示归一化处理后的特征图的像素索引;利用基于Transformer的全局注意力机制对所述全局相关性矩阵C进行优化,获取注意力权重A; ;基于注意力权重A与归一化后的t+1时刻归一化处理后的特征图得到优化后的匹配特征, ;所述光流优化的操作包括,利用直接回归的方法生成初始光流场, ;其中,Regression是一个全连接层,负责将高维特征映射到二维光流向量场;使用特征递归优化的模块对光流场进行细化,特征递归优化的模块由多个细化过程构成,每一个细化过程包含一个特征残差网络;在每个细化过程中,通过特征残差网络提取上一个细化过程输出光流场的增量更新,所述增量更新与上一个细化过程输出的光流场结合得到当前细化过程的光流场;对于第k+1个细化过程输出的光流场,其表达式为: ;其中,表示第k+1个细化过程所包含的特征残差网络,表示第k个细化过程输出的光流场;经过多次细化过程,获得最终的高精度光流场;在获取所述光流场数据后,将光流估计的像素位移信息转换为实际物理单位上的流速场,同时分析水体表面流速的区域分布。
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