买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜克劳斯玛菲机械(中国)有限公司申请的专利一种上模架旋转控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018639.0，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种上模架旋转控制系统及控制方法是由张磊;汤东平;张照将设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上模架旋转控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及模架设备技术领域，尤其涉及一种上模架旋转控制系统及控制方法；现有的一些自动化生产线上的机器人需要精确的角度控制来确保嵌件的准确放置和模架的快速合模操作，因此，现有的上模架由于旋转精度较差，导致其在这种自动化生产线上的应用受到了一定的限制，本申请提供的控制系统包括人机交互单元、控制单元和上模架驱动单元，操作者通过人机交互单元输入上模旋转角度，控制单元根据上模架旋转角度计算出上模架驱动件转动角度，之后由上模架驱动件控制上模架架转动，以达到精确控制上模架转动角度的效果。

本发明授权一种上模架旋转控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种上模架旋转控制系统，其特征在于，用于控制上模架在与其连接的旋转支架上的转动角度，包括：上模架，包括上模架旋转中心，用于与所述旋转支架连接；人机交互单元，用于输入基础数据；控制单元，与所述人机交互单元连接，用于根据所述基础数据计算转动角度，并输出控制信号；上模架驱动单元，与所述控制单元连接，用于接收控制单元输出的控制信号，并控制所述上模架旋转；其中，所述上模架驱动单元包括上模架驱动件和上模架传动件，所述上模架传动件设置于所述上模架上，所述上模架传动件包括：第二曲柄和第二连杆，所述第二曲柄一端与所述上模架驱动件连接，所述第二曲柄另一端与所述第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端与所述旋转支架连接；所述上模架由上模架驱动件驱动，从而以所述上模架旋转中心为轴心转动；所述基础数据包括上模架驱动件转动预设角度或上模架转动预设角度；根据所述基础数据计算转动角度的执行方法包括：计算上模架转动中间变量；所述上模架转动中间变量包括：上模架驱动件轴中心和上模架旋转中心所确定的直线与第二曲柄所在直线的夹角的零位角度A2_b；上模架驱动件轴中心和上模架旋转中心所确定的直线与水平方向夹角的零位角度A9_b；当所述基础数据包括上模架驱动件转动预设角度时，计算对应的上模架转动角度；或当所述基础数据包括上模架转动预设角度时，计算对应的上模架驱动件转动角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人克劳斯玛菲机械(中国)有限公司，其通讯地址为：314001 浙江省嘉兴市经济技术开发区日新路399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。