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龙图腾网恭喜唐山曹妃甸实业港务有限公司申请的专利一种用于门座式起重机机下操作的控制方法及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010838.7，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权一种用于门座式起重机机下操作的控制方法及其控制系统是由王鹿利;刘兰彬;张宝建;孟奇;杨坤;王璇;郭庆;王运辉;胡晓伟;朱亚南;赵靖宇;马峥;杨云青;赵志武设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于门座式起重机机下操作的控制方法及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及操作控制技术领域，尤其涉及一种用于门座式起重机机下操作的控制方法及其控制系统。所述控制方法包括以下步骤：获取门座式起重机司机室主控电源连接数据；对门座式起重机司机室主控电源连接数据进行判别，生成主控电源连接判别数据；基于主控电源连接判别数据对门机机下操作箱进行本地连接旋钮选择，生成门机机下操作箱第一旋钮选择数据，生成主控电源合闸指令，通过起升机构与走行机构控制指令的交互生成，实现起升机构以及走行机构的动作，最终得到可锚定锚固状态数据。本发明通过提升自动化、智能化控制、故障检测与自恢复机制、精准位置匹配及多位置多机构操作功能，提高了门座式起重机紧急情况下操作控制的便捷程度。

本发明授权一种用于门座式起重机机下操作的控制方法及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于门座式起重机机下操作的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取门座式起重机司机室主控电源连接数据；对门座式起重机司机室主控电源连接数据进行判别，生成主控电源连接判别数据；基于主控电源连接判别数据对门机机下操作箱进行本地连接旋钮选择，生成门机机下操作箱第一旋钮选择数据；步骤S2：根据门机机下操作箱第一旋钮选择数据对门机进行故障检测，当门机机下操作箱的触摸屏显示检测故障为空时，则通过机下操作箱对门机进行主控电源接触器合闸指令生成，得到主控电源接触器合闸指令和门机反馈主控电源合闸状态数据；基于主控电源接触器合闸指令和门机反馈主控电源合闸状态数据对门机机下操作箱进行起升机构动作选择指令与选定速度指令生成，得到门机起升机构操作指令，起升机构带动抓斗依指令执行上升动作，直至实际位置与目标位置一致后解除上升动作指令；步骤S3：获取门机锚定位置数据；基于门机所在位置数据，生成对门机起升机构操作指令进行门机行走指令切换指令，生成门机行走切换指令；基于门机行走切换指令进行行走功能异常检测，当检测到行走异常时，则进行故障与复位处理；通过门机机下操作箱生成夹轮器打开指令，夹轮器接收指令后开始执行夹轮器打开指令直至检测到夹轮器打开，生成夹轮器打开状态数据；基于夹轮器打开状态数据通过门机机下操作箱进行走行机构动作指令与选定速度指令生成，得到门机走行机构操作指令；步骤S4：获取门机锚定目标点位置数据；将门机位置数据和门机操作目标点位置数据进行位置匹配，当门机位置数据等于门机操作目标点位置数据时，则执行步骤S5；当门机位置数据不等于门机操作目标点位置数据时，走行机构不执行指令且门机收到禁止继续走行的指令数据；基于门机行走切换指令通过门机机下操作箱生成走行旁路使能控制指令，并基于走行旁路使能控制指令对门机位置数据进行门机行驶位置校正，直至门机位置数据等于门机操作目标点位置数据；步骤S5：通过门机机下操作箱生成夹轮器关闭指令；夹轮器接收夹轮器关闭指令后开始执行指令直至检测到夹轮器关闭，生成夹轮器关闭状态数据；基于夹轮器关闭状态数据通过门机机下操作箱自动生成可锚定锚固状态数据；基于可锚定锚固状态数据，对门机上抓斗进行下降控制，生成抓斗下降控制数据；通过抓斗下降控制数据利用机下操作箱对门机主控电源发出接触器分闸指令，得到接触器分闸指令数据并根据接触器分闸指令数据进行接触器分闸反馈，得到接触器分闸状态数据；通过接触器分闸状态数据对门机机下操作箱进行远程连接旋钮选择，生成门机机下操作箱第二旋钮选择数据，以执行门机机上操作作业状态准备。

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