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龙图腾网恭喜无锡江松科技股份有限公司申请的专利电池串排版纠偏装置和纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119480746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411962590.6，技术领域涉及：H01L21/68；该发明授权电池串排版纠偏装置和纠偏方法是由安迪;杨义;刘德方设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池串排版纠偏装置和纠偏方法在说明书摘要公布了：本申请公开电池串排版纠偏装置和纠偏方法，涉及光伏纠偏领域。装置电池串通过同步传送组件运送至拍摄点位；龙门架上的相机支架上安装的若干组相机对准下方电池串，拍摄和检测电池串的排版偏移状态；在龙门架上设置的纠偏机构包括升降电机，水平桁架，以及排吸笔组件，吸笔组件在监测到偏移时吸取电池串，并通过水平姿态调整机构进行水平位移调整。根据每组电池串之间的间距确定调节器的水平调整距离和凸轮机构的摆动距离值。该方案可以使用吸笔组件下方进行吸取，通过由三组凸轮机构实现定向角度摆动调整。同时在水平桁架下方还设置了层叠设置的横向滑轨和纵向滑轨组成的调节器，实现电池串整体水平位移。

本发明授权电池串排版纠偏装置和纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种电池串排版纠偏装置，其特征在于，所述装置包括传动架10和同步传送组件20，电池串30通过所述同步传送组件20运送至拍摄点位；在拍摄点位的龙门架50上滑动设置有若干组相机支架60，所述相机支架60上安装的若干组相机70对准下方电池串30，拍摄和检测电池串的排版偏移状态；在拍摄点位的龙门架50上还设置有若干组纠偏机构80，所述纠偏机构80包括升降电机81，设置在所述升降电机81下方的水平桁架82，以及安装在所述水平桁架82上的若干排吸笔组件83，所述吸笔组件83在监测到偏移时吸取电池串30，并通过水平姿态调整机构进行水平位移调整；所述吸笔组件83通过安装板84吊装在所述水平桁架82下方，并通过若干安装块85固定在架体上；所述水平姿态调整机构包括若干组凸轮机构86，所述凸轮机构86平均分布且固定在安装板84和安装板84下方的吸笔组件83上，分别用于控制吸笔组件83在上水平方向平移和摆动；每组凸轮机构86包括凸轮座861、位于凸轮座861内的凸轮862，以及控制凸轮862运动的驱动电机；所述驱动电机固定安装在所述安装板84上，所述凸轮座861固定安装在驱动电机正下方的吸笔组件83上，驱动电机的输出轴通过安装板84上开设的孔槽连接到凸轮862上；位于两侧的驱动电机控制凸轮862沿水平方向运动，位于中心的驱动电机控制凸轮862沿竖直方向运动；所述安装板84通过两端设置的一对安装块85固定吊装在水平桁架82上，且所述安装块85的底面安装有调节器，包括层叠设置的横向滑轨842和纵向滑轨843；所述安装块85下方的安装板84上开设有孔槽841，调节器下方安装的轴杆844穿过孔槽841，并固定安装在下方的吸笔组件83上。

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