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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种无人机中继支持的非正交多址接入波束成形和功率分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119382747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943535.2，技术领域涉及：H04B7/0426；该发明授权一种无人机中继支持的非正交多址接入波束成形和功率分配方法是由彭来献;李夏昭;俞星月;徐任晖;徐正芹;王海超设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机中继支持的非正交多址接入波束成形和功率分配方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种无人机中继支持的非正交多址接入波束成形和功率分配方法，首先构建了一种无人机中继支持的非正交多址接入框架，并且考虑了实际通信中不完美串行干扰消除的不利影响，然后提出了一种面向地面基站的波束成形和功率分配联合设计算法，对波束成形和功率分配矩阵进行交替优化，能够在满足用户服务质量的同时最小化基站的总功率消耗。相比于迫零波束和固定功率分配方式，有效降低了基站处的总功率消耗，并缓解了用户时频资源复用的产生不利影响。

本发明授权一种无人机中继支持的非正交多址接入波束成形和功率分配方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机中继支持的非正交多址接入波束成形和功率分配方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1：根据大规模接入和中继通信的需求，面向地面基站和通信中断的地面用户，构建无人机中继支持的非正交多址大规模接入网络，所述无人机中继支持的非正交多址大规模接入网络包括：一个配备根天线均匀线性阵列的地面基站、Q个单天线的用户以及一架配备了根天线的无人机，所述无人机用于作为中继转发来自地面基站的消息；地面基站和地面用户之间不存在直连信道；将Q个用户分为M个空间簇，第m个簇内包含个用户，并且，第m个簇内的第k个用户为，；随机产生一个的酉矩阵，将矩阵中的第m列作为第m个簇的基本方向向量，通过比较M个基本方向，为每个用户选择一个方向最接近的簇；步骤2：基于非正交多址接入的应用机理，构建概率直射信道模型和基于NOMA的用户接收信号模型；步骤3：基于舒尔补和半定松弛等技术，利用交替迭代算法对MIMO-NOMA系统中总功率消耗最小化问题进行求解，得到所构建的通信系统的波束成形和功率分配矩阵的最优解。

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