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龙图腾网恭喜深圳市鹏扬三维科技有限公司申请的专利基于图像跟踪技术的3D打印机远程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119356632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938708.1，技术领域涉及：G06F3/12；该发明授权基于图像跟踪技术的3D打印机远程控制方法及系统是由陈小冰设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像跟踪技术的3D打印机远程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于图像跟踪技术的3D打印机远程控制方法及系统，本发明通过图像跟踪技术确定当前时刻打印的第一图像和上一时刻打印的第二图像的差异部分图像，根据所述差异部分图像确定打印质量分数是否小于等于打印质量分数标准值，提供了一种新的打印质量分数的确定方法，此外结合前后采集帧图像进行直接比对，从而通过差异度衡量打印质量，这样可以通过前一帧数据来及时校验后一帧数据，从而一方面更加快速，另一方面基于打印产品的打印连贯性，使得质量确定更加准确。

本发明授权基于图像跟踪技术的3D打印机远程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像跟踪技术的3D打印机远程控制系统，其特征在于：包括：打印质量确定模块，用于设置打印质量监测策略，通过图像跟踪技术确定当前时刻打印的第一图像和上一时刻打印的第二图像的差异部分图像，根据所述差异部分图像确定打印质量分数是否小于等于打印质量分数标准值，若否，系统将按照原有指令继续打印，若是，运行环境检测模块；环境检测模块，通过实时监测打印环境的湿度和温度以及打印台平稳度得到打印环境危险系数；控制模块，用于设置打印遗传PID控制算法，将所述打印质量分数和所述打印环境危险系数作为输入，输出打印机控制参数；所述打印质量确定模块具体执行如下步骤：通过图像跟踪技术采集当前时刻打印的第一图像和上一时刻打印的第二图像；通过图像坐标对齐所述第一图像和所述第二图像，并裁剪所述第一图像和所述第二图像的差异部分，得到差异部分图像；将所述差异部分图像拼接至所述第一图像，得到拼接图像；比对所述第一图像和所述拼接图像的差异度，并根据所述差异度计算所述打印质量分数；判断所述打印质量分数是否小于等于打印质量分数标准值；所述比对所述第一图像和所述拼接图像的差异度，包括：确定所述拼接图像中的差异部分图像与所述第二图像的交界线；以所述交界线为中心，各自沿着交界线上每个点与交界线垂直的方向前移N个像素位，后移M个像素位，之后将该交界线上的像素点、对应的前移N个像素位的像素点、后移M个像素位的像素点，组成一线性像素向量，进而得到交界线上每个像素点对应的线性像素向量；根据每个线性像素向量，确定每个线性像素向量前N个像素位的像素值变化趋势，和后M个像素位的像素值变化趋势，以及所有像素位的拟合变化趋势；将每个线性像素向量前N个像素位的像素值变化趋势，和后M个像素位的像素值变化趋势拼接为完整变化趋势，并将每个完整变化趋势与对应的拟合变化趋势比对，计算得到对应的差异度。

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